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[ Dirty Clean ] 컵 수거기

  • 정우림
  • 인천대학교
  • 작품구분일반형
  • 공개여부공개
  • 카테고리기계, 생활
  • 등록일2016-06-28
  • 팀원(공동개발자)더리클린(맹형주, 이재혁, 정우림, 조서윤)
  • 출품 경진대회2016년 애로기술 캡스톤디자인 경진대회

상세설명


1. 수행배경

카페와 패스트푸드점은 바쁜 현대인들로 인해 항상 사람이 넘쳐난다. 이러한 카페나 패스트푸드점은 빠른 회전율을 위해 음식을 가져가거나 쓰레기를 버리는 것은 손님이 직접 하는 셀프 서비스가 보편화 되어있다. 이렇게 자율적인 시스템 때문에 쓰레기통은 항상 쓰레기들로 넘쳐나고 정리 되지 않​아 지저분한 상태이다. 따라서 청결한 매장분위기를 만들기 위해 더 많은 쓰레기를 수용할 수 있는 쓰레기통을 향상 시킬 필요가 있다고 생각하였다.​

 

2. 수행기간

  • 3월 : 주제 결정 및 개발계획 수립
  • 4월 : 프로토타입 도면 설계 및 외관(아크릴) 설계
  • 5월 : 프로토타입 개발 및 1차 테스트
  • 6월 : 프로토타입 수정 및 최종 테스트

       

3. 개발작품 설명

  • 작품의 해결방안

    컵을 최대한 많이 수용 할 수 있도록 컵이 쌓인 칸이 돌아가도록 한다. 또 종업원의 불 필요한 움직임을 줄이기 위해 컵이 어느정도 쌓였을 때는 컵이 쌓이는 칸이 다음칸으 로 돌아가도록 하고 네 개의 칸중 세 개이상이 차있을 때 알람을 울린다.

  • 해결방안 과정

    컵을 최대한 많이 수거하기 위해 공간을 4칸으로 나누어 레고마인드스톰을 이용해 구조물을 만든다. 만든 구조물의 중심축에 모터를 부착하여 컵 수거함의 내부에서 회전 할 수 있 도록 한다. 컵수거함이 돌아가도록 하기 위한 쌓인 컵들의 최대 높이를 정하고 센서를 부착한 후 프로그래밍을 통해 그 높이를 인식하도록 한다.

  • 작품 구조도


         

4. 활용방안           

    결과물을 바탕으로 패스트푸드점이나 카페 등의 피크타임에 있을 쓰레기통의 포화를 방지 할 수 있다. 또한, 쓰레기통의 포화 시 자동알림 기능을 활용하여 직원이 관리를 위하여 움직이는 횟수를 최소한으로 줄일 수 있다.

    현재 개발 중에 있는 이 결과물은 컵을 대상으로 하고 있는 모델이지만, 추후에 통합 분리수거를 위하여 응용될 수 있다.

 

소개 영상

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