1. 수행배경

• 운동을 할 때 꼭 타인의 도움을 받아야만 보조를 받고 추가개수를 진행할 수 있는가 에 대한 의문에서 시작되었습니다.
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2. 수행기간

• 9월 모델링 ,제작 ,모터 알고리즘 설계
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3. 개발작품 설명

• 일반적인 스미스머신의 구조와 모터 연결 구조를 최대한 단순화하여 가성비를 올렸고, 모터 논리구조는 다음과 같이 설계했습니다.
   MODE 1:일정 횟수를 반복 후 셋팅한 도움 힘이 모터를 통해 작동하도록 한다                  
   MODE 2: 사용자가 힘이 부족하게 되어 bar를 들어 올리는 속도가 느려지거나 멈출 경우 일정한 도움 힘이 작동하도록 한다. 일정 가동범위를 벗어나면 엔코더 모터의 피드백시스템을 통하여 감지 후 모터 작동을 중지하게 한다.

4. 활용방안

• pt 트레이너 없이도 기구의 도움을 통해 보조받을 수 있습니다.
  이 프로토타입을 토대로 단순한 구조와 실용성으로 가성비 있는 보조 기구로써 헬스장에 대중적으로 보급할 수 있게 할 수 있습니다.
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