1. 수행배경

• 고속열차는 오차가 적은 정확한 위치추적 기술이 없다. 따라서 고속열차에 맞는 위치추적기술이 필요하다.
• 고속열차가 지나가는 레일에 궤도틀림이 발생하면 열차사고가 발생할 수 있으므로 열차가 지나갈 때 궤도틀림이 발생한 위치를 정확히 파악하여야 한다.  
• 고속열차가 운행 중에 사고가 발생하였을 때 정확한 위치를 알아야만 2차사고예방 및 빠른 응급대처를 할 수 있다.
• 고속열차의 정확한 위치를 통해 더 효율적인 운행을 할 수 있다.
• 조도센서와 바코드 원리인 2진법을 조합하여 위치정보를 얻는 방식을 고안하였고, 가능한지를 판단하기 위해 미니카로 실험을 실시하고 있다.

2. 수행기간

• 작년 9월부터 시작하여 여러 아이디어를 구상하고 시뮬레이션도 해보았다.
• 올해 3월부터는 조도센서를 이용한 방법을 채택하고 센서를 다루는 방법을 터득하여 아두이노를 이용한 매크로를 짜고 미니카로 가상 실험을 구상하였다.        

3. 개발작품 설명

• 미니카의 하단에 조도센서 3개를 일정 간격으로 설치하고 미니카 상단에는 조도센서를 연결한 아두이노 기판을 부착하였다. 아두이노 기판에는 조도센서가 반응을 할 경우 알고리즘을 통한 결과가 표시가 되도록 매크로를 기입하였다.
• 미니카 트랙에는 구멍을 뚫어 하단에 발광다이오드를 조도센서가 지나가는 경로에 맞게 설치를 하였다. 이러한 발광장치는 트랙에 일정 거리를 두고 3군데 설치하였다.
• 미니카가 발광장치를 지나갈 때 미니카 상단에 설치한 아두이노에서 고유위치정보 표시가 나타난다. 

4. 활용방안

• 이 기술은 고속열차의 위치추적뿐만 아니라 다른 이동수단에도 활용할 수 있다.
• 정확한 위치추적 기술로 위치추적이 필요한 곳이라면 활용하여 사용할 수도 있다.