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[A-20, 훈민정음]imu센서를 이용한 보행분석

  • jihun han
  • 인천대학교
  • 작품구분일반형
  • 공개여부비공개
  • 카테고리정보
  • 등록일2022-12-09
  • 팀원(공동개발자)
  • 출품 경진대회2022년 산학 캡스톤디자인 경진대회

상세설명

1. 수행배경

  • 최근 현대사회에서는 뼈와 관절이 약한 노인들 뿐만 아니라 운동부족, 잘못된 자세 등으로 인해 젊은 사람들도 관절염 등 많은 질병을 걸리곤 한다. 하지만 이러한 질병들은 병원에 가서 주기적으로 자신의 신체를 검사해야 하지만 비용도 많이 들 뿐더러, 정해진 일정 때문에 병원을 방문하기 어려움이 있다.
  • 이러한 이유들 때문에 일상생활에서도 간편하게 보행을 측정하여 자신의 관절 등 보행에 필요한 신체 부위에 이상이 있는지 분석할 수 있는 시스템을 개발하고자 하였다.

2. 수행기간

 

제작일정

내용

제작 시작 일정

기간

9월

10월

11월

12월

자료 조사 및 설계

 

 

 

3주

센서 구축 및 설계

 

 

 

2주

데이터 수집

~프로젝트

알고리즘 설계 및 모델 구축

 

 

6주

최종보고서 작성

 

 

 

1주

 

3. 개발작품 설명

  • IMU 관성측정장치인 MUP9250과 블루투스 모듈 HC-06, 그리고 Arduino Uno 보드를 사용하여 무릎에 부착 후 보행을 할 때 관절의 각도의 변화를 측정하여 보행에 어느 문제가 있는지 분석한다.
  •  

4. 활용방안

  • 원래의 보행분석은 여러 개의 적외선 카메라와 마커(Marker)을 사용하여 정해진 실내구간에서 마커의 움직임을 분석하여 보행을 분석한다. 정확한 반면에 가격이 매우 비싸고, 공간에 제약이 있으며 일상생활에서 사용하지 못한다. 
  • IMU 센서는 가격이 매우 저렴하고, 공간에 제약이 없으며 일상생활에서 간편한 부착으로 언제, 어디에서든지 자신의 보행을 분석할 수 있다. 

소개 영상

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소개 슬라이드

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기타자료

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