1. 수행배경

• Geo technolog의 cherry picker를 직접 설계 및 제작하고 이를 활용할 아이디어 구상
• 실생활과 밀접한 관계를 가지며 사회에 공적인 도움이 될 수 있는 방법을 고려 점자를 제작한다면 디스펜서의 기능을 잘 활용하고 사회에 공적인 도움을 줄 수 있을 것으로 기대

2. 수행기간

• 2022/09/1~2022/12/9

제작 과정

1.디스펜서

-하드웨어 제작( 공압회로 구성)

CAD를 이용하여 아크릴 도면 설계 및 제작

-소프트웨어 제작( Geo에서 부여한 C언어 과제수행)

전원이 들어올 때 패널에 INU2가 5초가 나타나도록 할것

자동/수동, 시간 조작 버튼 설정

토출 버튼 설정

2.점자 제작

'인천대'를 점자로 변환한 모양 확인 후 좌표설정

로봇에 사이펜을 결합하여 좌표를 찍어보고 수정하는 과정 반복, 최종 좌표를 구해냄

디스펜서와 로봇을 연결하여 최종좌표로 점자 제작

3. 개발작품 설명

• 디스펜서

 이번에 제작한 디스펜서의 작동방식은 공압식으로 디스펜서에 인가된 공압은 솔레노이드 벨브와 레귤레이터를 통해 실린더에 전달된다.

솔레노이드 밸브는 인가된 공압을 제어하는 역할을 하고 레귤레이터는 압력을 설정하여 정해진 압력만큼 실린더에 전달되도록 하는 역할을 한다.

C언어 프로그래밍을 통해 디스펜서의 전체 제어를 담당하는 컨트롤 보드에 각종 버튼 및 기능에 대한 프로그래밍과정을 수했하였다.

• 점자

디스펜서와 직교로봇을 이용하여 점자를 제작하였다. 정해진 점자의 초기 좌표를 설정하고 로봇에 사이펜을 결합하여 원하는 모양이 나올 때까지 반복적으로 좌표를 수정하고 얻어낸 최종좌표로 점자를 제작한다.

4. 활용방안

• 공공시설 및 대중교통에 필요한 점자판을 단시간에 간단하게 대량 생산 가능
• 문서를 점자로 변환하는 프로그램을 적용시킬 로봇을 이용한다면 점자 문서나 점자 책 제작에 활용 가능