1. 수행배경

• 최근 졸음운전, 안전운전 불이행, 중앙선 침범, 신호위반 등 도로 위 교통사고 등이 빈번히 발생하면서 자율주행 자동차와 관련된 연구가 지속적으로 진행되고 있다. 이러한 연구는 주로 사람의 눈을 대신할 영상처리 방법으로 신호등, 장애물 회피, 차선인식 알고리즘 방식으로 구현되고 있다. 위 방식들의 경우 자율주행 자동차 실험장비는 비교적 넓은 장소에서만 동작시킬 수 있다는 공간적 제약이 있다. 본 연구에서는 실제 차량과 비교적 작은 유아용 자동차를 이용하여 자율주행 미니카를 구현하였다.

2. 수행기간

3. 개발작품 설명

• 본 연구에서는 유아용 자동차를 이용하여 실제 차량과 비슷한 자율주행 미니카를 구현하였다. 실험 장비는 유아용 자동차, 자동차에 내장된 모터 3개와 배터리 1개, 12V 전원 분배 단자대 1개, 모터 드라이버 3개, 아두이노 Mega 2560 board 1개, 전원 분배 허브 1개, 초음파 센서 5개, 신호등 인식 카메라 1개, 차선 인식 카메라 1개로 구성되어있다.

• 자율주행 미니카가 주행 트랙을 차선 인식 영상처리를 통해 주행한다. 주행 중 초음파 센서로 장애물을 인식하면 차선 변경을 수행한다. 주차 모드에 들어가면, 주차 가능한 공간을 알아내어 수직주차를 수행한다. 알고리즘은 Python, C/C++ 등의 언어로 구현하였다.

4. 활용방안

• 자율주행 유아용 미니 자동차는 비교적 작은 차량이지만 하드웨어와 소프트웨어 알고리즘 구현을 타고 다니는 자동차에도 적용하게 된다면 색맹이거나 거동이 불편하신 분들도 직접 운전하지 않고 자율주행 자동차를 탈 수 있을 것이다. 이를 통해 모두가 이용할 수 있다는 점에서 편의성이 매우 증가할 것이며 추후 졸음운전, 음주운전과 같은 사고도 매우 감소할 것으로 기대된다.