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다중 IMU Sensor Fusion을 이용한 데이터 측정 성능 향상 테스트배드 구축
- 박이형
- 인천대학교
- 작품구분일반형
- 공개여부공개
- 카테고리정보, 전자
- 등록일2023-02-17
- 팀원(공동개발자)박이형(인천대학교 임베디드시스템공학), 이보형(인천대학교 전기공학), 김영근(인천대학교 전기공학), 강성민(인천대학교 전자공학), 정철민(대학원 멘토, Ph.D 과정), 서한나(하이코어 기업체 멘토)
- 출품 경진대회2022년 미래형자동차 기술융합혁신인재 양성사업 산학 프로젝트
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상세설명
1. 수행배경
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무인로봇의 관성과 방향(또는 모션)을 담당하는 IMU 센싱 장비에 대한 수요가 늘어나고 있다. 대한무역투자진흥공사의 자료에 따르면, 글로벌 스마트 센서 부분별 시장규모 및 전망중 모션 및 동체감지센서의 시장규모 및 전망은 전체순위중 3위이며, 향후 60억 달러 규모의 시장에서 160억 달러 규모의 시장으로 변화할 것으로 예상하였다.
2. 수행기간
- 2023.01.02 ~ 2023.02.10
3. 개발작품 설명
- 다중 IMU Fusion을 테스트할 수 있는 기반을 제작하였다.
4. 활용방안
- 다중 IMU Fusion의 알고리즘 구축 실험에 사용할 수 있다.
소개 영상
소개 슬라이드
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