1. 수행배경

• 최근 반려견을 키우는 인구가 점점 늘어나고 있다. 이에 따라 반려견 물림 사고 등의 반려견으로 인한 사고가 늘어나고 있다.
  따라서, 법적으로는 대형견의 입마개 착용을 의무화 함으로써, 입마개 착용에 관한 홍보를 점차 늘려 나가고 있다.
  하지만 현실적으로 공원에서 입마개 착용을 한 강아지를 보기는 어렵고, 그에 따른 더 나은 조치가 필요하다고 생각했다.
  우리가 만들어 본 강아지 입마개 단속 로봇은, 이러한 문제점을 극복하고, 공원의 트랙을 순찰하는 로봇으로 강아지가 입마개를 착용했는지 여부를 판별하고, 그에 따른 데이터를 수집해 입마개 착용률을 높여갈 계획이다.

2. 수행기간

• 4월 - 강아지 사진에 따른 학습 데이터 만들기
• 5월 - 로봇이 트랙을 따라 주행하는 경로 만들기
• 6월 - 로봇이 트랙 주행 완성 후 촬영한 영상을 분석하여 단속

3. 개발작품 설명

• YOLO를 이용해 강아지 입마개 착용 여부 학습
• 로봇이 트랙을 주행하며 영상 촬영
• 트랙을 주행하며 입마개 착용 권고 음성 안내
• 촬영된 영상으로 입마개 착용 여부 분류

4. 활용방안

• 공원 내에 입마개를 착용하지 않은 강아지로 인한 여러 가지 사고 방지
• 입마개를 착용하지 않은 강아지 데이터 축적