1. 수행배경

• 딥러닝과 카메라 기반의 시스템은 데이터 수집, 보안, 딥러닝 모델, 실시간 처리, 과정이 필요하다. 딥러닝을 활용하여 환경미화 작업을 개선하는 아이디어로, 특히 환경미화원을 추적하고 따라가는 시스템을 개발할 때 편리함을 가지게 된다.
• 주의 사항으로는 충분한 데이터 수집 및 처리가 필요하며, 데이터 처리 및 라벨링에 시간과 노력을 투자해야 한다. 객체 탐지와 같은 적합한 딥러닝 모델 선택, 효율적인 훈련을 위한 사전 훈련된 모델 활용, 실시간 처리 능력 보장, 사람을 추적할 때 개인정보 보호 문제 고려, 환경 단체와의 협력, 사용자 피드백을 통한 시스템 개선 등이 있다.

2. 수행기간

• 5월
    - 자료 조사
    - 물품 구매 품목 정리
  6월 
    - 필요 자재 구매, 3d 모델링
    - 역할 분담
  7월
    - 차량 조립 및 배선 작업
    - 코드 개발
    - 센서 장착 및 캘리브레이션
  8월
    - 조종기로 딥러닝 학습 및 실증 테스트
    - 미래형 자동차 자율주행 S/W 경진대회 참가 및 은상 수상

3. 개발작품 설명

• 특수목적용(환경미화원 보조로봇 목적 포함) 보조로봇의 경로산정을 위해 딥러닝 방식을 활용한 경로인식은 반필수적이다. 본 작품은 기존 딥러닝 방식의 학습을 위한 데이터 라벨링을 능동적이고 쉽게 할 수 있는 방안을 적용한 작품이다. 기존 데이터 라벨링을 위해 사람이 프로그램을 활용하여 프레임별로 모았다면, 위 작품은 R/C 조종기를 활용하여 자동화할 수 있었다. 위 작품을 통해 경로인식 데이터를 쉽고 간편하게 모을 수 있어 위 방식을 사용하면 개발 완성도가 높아질 것으로 기대한다.
  
  

4. 활용방안

• 선 인식 기술을 활용하여 청소와 관련된 다양한 활용 방안이 있다.
• 자동 로봇 청소기: 선 인식 기술을 사용하여 로봇 청소기가 집 안의 방과 복도를 따라 움직이면서 효율적으로 청소할 수 있다. 선을 따라 이동하면서 놓칠 수 있는 지점을 최소화 할 수 있다.
• 공공 장소 청소 로봇: 대형 공공 시설이나 상업적인 환경에서 선 인식을 사용한 청소 로봇을 도입하여 공용 공간을 청소하고 유지할 수 있다. 선을 따라 이동하면서 깨끗한 환경을 유지할 수 있다.
• 농업 및 농장 청소: 선 인식 기술을 사용하여 농업용 로봇이 작물을 효율적으로 관리하고 잡초를 제거하면서 농장을 청소하거나 가꾸는 데 사용할 수 있다.
• 주차장 청소: 주차장 청소 로봇은 주차공간을 따라 이동하면서 쓰레기와 먼지를 제거하여 주차장을 깨끗하게 유지할 수 있다.
• 도로 청소 및 유지 보수: 도로나 고속도로의 가장자리를 청소하거나 잔디를 관리하는 로봇이 선 인식을 활용하여 작업할 수 있다.
• 수영장 청소 로봇: 선 인식을 사용하여 수영장의 바닥과 벽을 따라 이동하면서 수영장을 청소하고 물질을 걸러낼 수 있는 로봇을 개발할 수 있다.
• 기타 청소 작업: 선 인식을 활용하여 특정한 경로를 따라 이동하면서 청소 작업을 수행하는 로봇을 다양한 환경에서 활용할 수 있다.

• 이러한 방안들은 선 인식 기술을 활용하여 청소와 유지 보수 작업을 효율적으로 자동화하고 노동력을 절약하는 데 도움이 된다. 청소 로봇의 활용은 깨끗한 환경을 유지하고 생산성을 향상시키는 데 기여할 수 있다.