1. 수행배경

• 3D 그래픽 지도를 이용한 증강현실 기반의 실내 내비게이션 시스템 설계를 개발하였다.

2. 수행기간

• 2015.12~2016.9

3. 개발작품 설명

• Server구축을 통해 3D 지도를 저장하고 전송한다.
• Google Tango의 Constructor tool을 이용하여 1층당 10개로 분할된 3D 지도를 얻는다.
• 3D 지도의 Parsing과 Loading 시간을 줄이기 위해 Binary형식의 PLY파일 사용한다.
• OpenGL ES를 이용하여 3D 지도를 Rendering 한다. 
• QR 코드를 이용하여 초기위치, 방향 설정한다.
• Mesh Lab 을 이용하여 3D 지도의 위치를 파악하고 Google Tango의 가속도, 방향 센서로 사용자의 위치를 잡아 현재위치를 확인한다.
• 네비게이션 화면은 Camera View, Direction View, 3D Map View로 이루어져있다.

4. 활용방안

• 3D map을 이용하여 기존의 비콘, Wi-Fi, 블루투스를 이용한 실내 네비게이션의 단점을 보완하였다.
  
• 마트나 영화관, 백화점과 같은 넓은 실내 장소에서 필요로 할 내비게이션에 3D 실내 지도 데이터 사용가능성을 알릴 수 있었다. ​
• 증강현실 내비게이션 관련 기술을 활용한 다양한 산업 발전을 도모할 수 있을 것이다.