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비콘을 활용한 실내 길 안내 로봇

  • 정수현
  • 인천대학교
  • 작품구분일반형
  • 공개여부공개
  • 카테고리전자
  • 등록일2015-09-24
  • 팀원(공동개발자)
  • 출품 경진대회미신청

상세설명

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작품의특장점

최적경로 알고리즘이 탑재되어 있는 길 안내 로봇이 사용자에게 길을 안내해 줄 것이며 로봇에 스크린을 달아 유사제품들과는 다르게 사용자가 관련 App을 설치해야하는 번거로움 없이 스크린을 통해 상점에 대한 정보, 현재 위치 및 길 안내를 받는다.

작품기능

길안내 기능 - 사용자가 목적지를 선택하면 로봇이 길안내를 실시

실내 지도 제공 - 스크린에서 지도버튼을 누르면 실내 지도를 확인 가능

현재위치 표시 기능 - 실시간으로 사용자의 현재 위치를 지도상에 표시하여 보여줌

최적경로 탐색기능 - 최적경로 알고리즘을 통하여 로봇이 최적경로를 찾아 길을 안내

상가 안내 기능 - 안내 로봇이 주변에 비콘이 설치되어있는 매장을 지날 때 신호를 받아서 매장 정보와 가격, 할인 정보 등을 자동으로 띄워줌

물체 인식 기능 - 길안내 도중 장애물을 만났을 때 잠시 멈추었다가 사라지면 다시 길안내를 재개

 

소개 영상

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소개 슬라이드

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기타자료

댓글

  • 육동진 (인천대학교) 2015-09-24 14:12:38

    흠....