1. 수행배경

• 사용자가 무거운 물체를 운반하는 경우 복잡한 로직을 통해 운반체를 조작하여야 하는 번거로움을 줄이고자 함.
• 특히 사용자가 노약자나 임산부, 장애인 등 물체를 운반하기 어려운 사용자인 경우 간편한 초기 인식만으로 자체 tracking을 구현시켜 편의를 도모함.

2. 수행기간

• 사전 작품구상 및 소모품 회의 (6월 2일 - 6월 14일) 
• 기본 프레임 구성 및 간단 동작 확인 (6월 14일 - 7월 31일)
• 위치 추적 장치 및 블루투스 시험조작, Coding (8월 1일 - 9월 13일)
• 배선 및 작동 확인(9월 17일 - 9월 21일)

3. 개발작품 설명

• 사용자 위치 추적 장치(Pixy)를 통해 최초 인식된 물체를 tracking. (자동)
• 블루투스를 통해 실시간으로 사용자에 의해 전달되는 신호에 의한 운반체 동작. (수동)
• 위의 두 가지 방식을 통한 적절한 운반체 control.

4. 활용방안

• 무거운 물체를 옮겨야 하는 산업현장에서의 운반체의 자동 tracking.
• 몸이 불편한 이들을 위한 손쉬운 운반체.