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미주리호

  • 황용하
  • 인천대학교
  • 작품구분일반형
  • 공개여부공개
  • 카테고리기타
  • 등록일2016-11-30
  • 팀원(공동개발자)김슬기,표승주,이수아
  • 출품 경진대회제2회 인천대 3D 프린팅 경진대회

상세설명


1. 수행배경

  • ​3D프린터 경진대회에서 사람들의 이목을 사로잡고, 디자인의 난이도가 적당하며, 갖고싶은 작품을 만들고자 고민했습니다.
    가장 필요하다고 생각한분야는 물리학과, 코딩, 그리고 디자인인데요, 코딩 2명, 재료선정과 아이디어를 제공하는 1명, 물리적인 계산과 디자인 1명으로 구성된 팀입니다. 
  • 적당한 난이도로 배에 대해서 생각하던중, 정교한 디자인을 했을때 매력적인 전함을 선택 했습니다.

2. 수행기간

  • 10월 넷째주 : 전함의 포인트(16인치 포)와 관제탑을 중심으로 구상 및, 3D디자인
  • 11월 첫째주 : 홍보및, 신문사 인터뷰 RC 보트 동호회 연결
  • 11월 둘째주 : 필요한 부품의 크기를 측정및 적용. 보트가 받는 부력계산
  • 11월 셋째주 : 광범위한 피드백 요청, 피드백 결과를 바탕으로 카메라를 추가, 하부를 곡선 처리
  • 11월 넷째주 : 필요한 부품과 보드를 연결, 도색작업 및 조립​

3. 개발작품 설명

  • 사용 프로그램 : <구글 스케치업 2014>
  • 드론 카메라를 장착시켜 보트가 정면을 바라봤을 때의 장면을 실시간으로 스트리밍해주는 기능을 넣었습니다. 물론 스트리밍을 하는 영상은 어플리케이션으로 확인이 가능합니다.
  • 전함에 부착된 카메라를 통해, RC 전함을 1인칭 시점에서 조종할 수 있습니다.
  • 전함의 포탑회전, 운행등의 모든 기능을 AT9조종기 하나로 일괄적으로 제어할 수 있게 하였습니다.
  • 부력을 직접 계산하여, 안정적으로 배의 기능을 수행하도록 설계했습니다.
  • MakerSpace의 지원을 받아 각 파츠를 출력했습니다.

4. 활용방안

  • 3D프린트의 디자인을 우선시하였고, 추후에 모델을 기반으로한 압축 모형으로 장식해도 무방합니다.
  • 기존 RC 보트의 디자인은 정교하게 표현한 모델이 없었습니다. 프라모델처럼 정교하고, 동작은 RC보트처럼 하므로, 제품으로서 경쟁력을 개발 할 수 있습니다.
  • 이 RC 보트는 APPLICATION을 통해 실시간으로 영상을 스트리밍 할 수 있어 RC 보트 앞에 어떠한 장애물이 있는지를 체크할 수 있습니다.
  • 또한 카메라에 영상처리 시스템을 통한 처리를 하게 된다면 스냅샷과 같은 기술들을 통해 위험 물체가 다가왔을 때 부저를 울림으로써 경고 알림을 줄 수 있게 됩니다.       
  • 단순히 RC조종기로 생각할 수 있으나, 이를 조립식으로 만든 이유는 학습 교구의 성격을 띄게하기 위해서입니다.
  • 부력계산을 통해서, 물리 개념을 자연스럽게 전달 할 수 있고, 간단한 코딩교육까지 병행이 가능 합니다. 그러므로 학습효과에 대한 부분도 기대가 됩니다.
  • 긍정적인 평가를 받는다면, 프라모델처럼 조립식으로 설계를 변경하여 국방부의 관련부처에 사업제안을 할 계획도 있습니다.

 

 

 

<댓글에 대한 공식적인 답변>

 

- 부력과 관련된 이론적인 배경에 대해서 설명해 드리겠습니다.

 

질문하신 분께서 우려하시는 부분에대해서 저희들도 깊이 고민하고 공감하고 있습니다. 그렇기 때문에, 더 완성도 높은 작품을 만들기 위해서 계산하여 적용한 상태이며, 이론적인 부분에 대하여 부족하다고 생각하지는 않습니다. 하지만, 그 부분을 명확히 전달하지 못한점에 대해서는 다소 미흡한 점이 있었다고 생각됩니다. 

 

이 부분을 개선하여 이론적인 부분에 기초를 두고 있음을 명확히 전달 하도록 하겠습니다.

 

피드백에 감사드리며, 더 노력하는 스타쉽으로 보답하겠습니다. 감사합니다.

이외에 더 궁금하신점이 있다면 성심껏 답변해 드리도록 하겠습니다.

 

 

 

- RC보트 하부의 제작 과정에대해서 질문하신 분이 계셔서 답변해 드리겠습니다.

 

스케치업에는 초보자도 따라 할 수 있는 쉬운 툴들이 존재하는데, 그중 Follow Me (Follow a path with a selected face)​ 라는 툴이 있습니다.

 

이 툴의 해석을 살펴보자면 선택한 면이 경로를 따라간다는 뜻 입니다. 이 기능을 이용해서 선박의 단면을 평면에 그리고, 정해진 곡면을 따라서 드래그하면 원하는 디자인을 얻을 수 있습니다. 물론, 삐져 나오는 부분이 발생하는 경우도 있는데, 사실 이부분은 마우스로 직접 지워냈습니다.

 

부족한 답변이지만 도움이 되셧길 바랍니다.​ 감사합니다.

 

소개 영상

소개 슬라이드

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기타자료

댓글

  • 박성현 (인천대학교) 2016-12-02 10:44:57

    세세하게 디자인한 모습이 마치 도자기를 빗는 장인의 모습 같습니다. 전함에 대한 전반적인 이해에 도움을 주고 미리 전함을 축소화 함으로써 나중엔 실험적인 전함디자인을 설계해보는것도 더 좋을거같네요

  • 김환준 (인천대학교) 2016-12-02 01:58:08

    배가 우주를 넘나드는것같네요

  • () 2016-12-02 01:13:44

    친구가 이 대회 나가서 같이 모니터링 해주고 있었는데 이 새벽에 조회수는 2오르고 좋아요만 50개가 올랐네요ㅋㅋ 디자인도 잘하셨고 공들인게 티나는데 .. 실망스럽습니다.

  • 최병조 (인천대학교) 2016-12-01 21:48:22

    정밀한 디자인 뿐만 아니고 세심한 공학적인 요소를 고려한 점을 높이 평가하고 싶습니다. 스크류와 모터의 연결 축에 대한 누수 방지 고려라든가, 포탑을 움직이기 위한 서보 모터의 공간 확보 및 배치, RC 수신기와 아두이노의 연결 및 RC 조종 기능, FPV 동영상 스트리밍 기능이 눈에 띕니다. 1학년과 2명과 2학년 2명이 각자의 역할을 잘 소화해 낸 팀워크에도 박수를 보냅니다.

  • 이은직 () 2016-12-01 13:45:01

    대학교 2학년생임에도 문제를 발견하고 해결하는 방법까지 찾고 해결해가는 모습이 정말 대견하고 멋지네요.
    3D 프린터를 찾아 헤매고 실패하고 또 찾고 하는 모습에서 근성과 의지, 그리고 작품에 대한 애정을 느낄 수 있었어요.. 그렇게 어려움을 만날 때마다 돌아가거나 피하지 않고 직면하여 방법을 찾아가는 경험과 이 작품을 만들면서 배우고 공부한 것들이 이미 상을 받은 것이나 다름이 없네요... 수고 많았습니다.. 모두들....

  • 이하연 (인천대학교) 2016-12-01 12:26:13

    3D에 아예관심이 없던 사람인데 이런것을 보고 흥미도 살짝 생기게 되고 이 작품은 정말 마음을 써서 만든 작품이구나 싶고 대단하다고 생각합니다!! 항상 응원하겠습니다!

  • 임수연 () 2016-12-01 11:35:26

    올 용용이 ~ 스타쉽 대박나세요!

  • 김우석 () 2016-12-01 11:11:37

    학생인가요 전문가인가요? 한달만에 어떻게 이렇게 하죠 ㅠㅠ 저도 구글 스케치해봤는데 이정도 너무 오래 걸리드라구요.

  • 박상민 () 2016-12-01 11:06:17

    여기는 진짜 넘사벽이다...

  • 엄지윤 (인천대학교) 2016-12-01 08:37:55

    답변이 도움 되었어요! ㅎㅎ 답변보고 인터넷에 찾아보니까 금방 알 수있었어요 ㅎㅎ 잘 되길 바랄게요!

  • 박민식 () 2016-11-30 22:20:44

    쭉돌아보다 멋있어서 댓글남겨요. 좋은 성과 바랄게요.

  • 이주영 () 2016-11-30 22:16:03

    진짜 ppt 완전 깔끔해서 좋아요!!

  • 이하영 () 2016-11-30 22:14:26

    신혜ㅋㅋㅋ 너네 진짜 빠르다 근데 여기 이런거 달아도돼?? 그냥 멋있으니까 조용히 추천

  • 이신혜 () 2016-11-30 22:12:30

    죄송합니다. 3주년 축하해요 !@! 대회홧팅!

  • 송혜주 () 2016-11-30 22:10:46

    와 진짜 잘했다... 추천! 그리고
    이신혜 뭐하냐 ㅋㅋㅋㅋ 용하는 너랑 안놀아 놀아줄땐 잊어 3년전이야 밑에 신혜는 예의가 없어요~
    대회 홧팅!

  • 이신혜 () 2016-11-30 22:06:52

    우우우우우와와아아아!! 정말 멋있다 어떻게 이렇게 멋있을 수가 있지? ppt진짜 짱이다 우와
    저도 배우고 싶어요 용하 연락좀해

  • 윤해인 () 2016-11-30 21:48:44

    열심히 노력하신만큼 좋은 결과 있길 바랍니다.

  • 황용하 (인천대학교) 2016-11-30 17:41:48

    앞서 저희 팀원이 밝힌듯이 해당부분에 우려를 하고있었고, 많은 시간투자를 했습니다.
    부력과 관련된 계산은 이론적으로 마친 상태고, 저희의 작품이 감당이 가능한 규모인지는 저희이 역량에 달린거라고 생각하기 때문에, 저희는 RC보트와 프라모델의 결합이라는 컨셉을 충분히 수행 할 수있다고 생각합니다.

    피드백을 주셔서 감사합니다. 혼란스러우신 부분은 자료로 충분히 업로드 하겠습니다.

  • 표승주 (인천대학교) 2016-11-30 17:22:25

    RC보트 하부의 제작 과정에대해서 질문하신 분이 계셔서 답변해 드리겠습니다.

    스케치업의 툴 중에는 Follow Me(Follow a path with a selected face.) 라는 툴이 있습니다.

    이 툴의 해석을 살펴보자면 선택한 면이 경로를 따라간다는 뜻 입니다. 이 기능을 이용해서 선박의 단면을 평면에 그리고, 정해진 곡면을 따라서 드래그하면 원하는 디자인을 얻을 수 있습니다.

    물론, 삐져 나오는 부분이 발생하는 경우도 있는데, 사실 이부분은 마우스로 직접 지워냈습니다.

    부족한 답변이지만 도움이 되셧길 바랍니다.

  • 최태호 (인천대학교) 2016-11-30 17:14:09

    좋은 디자인이라 생각했는데 카메라 기능등 활용성도 높은 거 같네요 설정값도 세세하게 된 거 보니 무게나 기타 값들도 굉장히 섬세하게 조정했을 것 같군요 아직 완성이 아니지만 노력한 흔적이 보이네요! 좋은 작품 기대하겠습니다!

  • 김민선 (인천대학교) 2016-11-30 16:51:42

    디자인이나 그래픽 구현이 워낙 정밀하고 섬세해서 놀랐습니다. 성공적으로 작품 완성시키시길 바랍니다!

  • 여윤정 () 2016-11-30 15:21:33

    잘모르는 분야이지만 오래 공들인게 보이네요. 응원합니다~

  • 엄지윤 (인천대학교) 2016-11-30 15:12:29

    스케치업을 곡면표현을 잘 하신것같아요. 프로그램을 써본 경험이 있는데 꽤 숙련도가 높으신거 같아요! 어떤 툴로 하부를 만들었는지 알 수 있을까요?

  • 임원묵 (인하대학교) 2016-11-30 14:27:31

    3D프린팅에대해서 잘 알지는 못하지만, 그래픽을 구현하는부분이 잘한것같아요! 힘내시고 추운데 고생하세요~~

  • 서정현 () 2016-11-30 14:11:23

    RC보트라고 한다면 물에뜨고 조종이 가능해야할텐데, 그냥 생각없이 막 만든것 같다. 필요한 계산도 아마 있을테고, 이론적인것도 필요할텐데, 디자인 할줄 아는것과 자신이 감당할 수 있는 작품을 만드는 것은 별개의 문제라고 생각한다. 노력은 가상하나 미흡해보인다.

  • 황지현 (연세대학교) 2016-11-30 14:11:05

    우와 디자인 굿굿, 압도적이네요. 다른 작품들은 다 어디서 본것같은 것들인데, 이 작품은 창의적이에요!

  • 최승희 () 2016-11-30 14:08:16

    디자인과 기능 구현까지 시간내에 해낸것이 대단하고 기능과 디자인이 매우 기대된다. 잘한것 같다.

  • 안상구 () 2016-11-30 14:06:45

    전함의 포인트를 잘 살린것 같다.비주얼이 퍼온팀(있을수도없을수도있지만)보다 직접만들었는데도 기술이 엄청나고, 이정도라면 군에서도 , 무기관련,선박관련에서 관심을 보여서 국익을 늘릴수있을것같다. 엄청나다