1. 수행배경

• 버스를 기다리거나 도보로 많은 거리를 움직을 때 전동휠의 필요성을 느꼈습니다.
• 하지만 전동휠(전동킥보드)같은 것들은 휴대하기가 불편합니다.
• 학생이 자주 가지고 다니는 가방과 전동스케이트 보드의 결합을 통하여 이를 해결하려 했습니다.  

2. 수행기간

소프트웨어

• 4.3~4.10   기본 아두이노칩의 부트로더와 기본코드작성, BLDC 모터제어를 위한 코드 작성
• 4.10~4.24  RF통신의 구성(수신기,송신기의 기판 제작 )
• 4.24~5.15  RF통신을 통한 모터제어

하드웨어

• 4.3~4.24  프레임설계
• 4.24~5.22 프레임 제작
• 5.22~5.29 송신부와 프레임의 결합   

3. 개발작품 설명

• 필요에 의하여 가방이나 전동스케이트보드로 가변할 수 있도록 설계하였습니다.
• 송신부와 수신부는 기존의 아두이노키트를 사용하지 않고 직접 칩단위로 구매하여 설계,제작하였습니다.
• RF통신,BLDC모터,전자동변속기를 사용하여 구동합니다.
• 송신부에서는 가속도,감속도,최고속도,크루즈모드(현재속도 고정)을 설정할 수 있도록 제작하였습니다.
• 작품 무게를 제외한 70~80kg의 사람이 15km/h로 1시간정도 주행할 수 있게 설계하였습니다.

4. 활용방안

• 타고싶을 때 언제든지 가방에서 전동스케이트로 변환하여 운행 할 수 있습니다.
• 가방결합형이기 때문에 가방에 짐을 넣고도 운행 할 수 있습니다