1. 수행배경

• 호주에서 6개월간 초밥가게에서 일을 하면서 직접 느낀 불편한 점에서 이 작품은 시작되었습니다. 모든 음식점들은 제공하는 음식의 신선도를 가장 중요시합니다. 이것을 위해 RFID 센서를 이용하여 RFID tag를 접시에 부착한 후 시간을 측정한다면 초밥이 만들어지고 얼마의 시간이 흘렀는지 알 수 있습니다. 또한 라즈베리파이 카메라를 이용하여 지나가는 초밥의 영상처리를 통해 색상값을 읽어들인다면 초밥의 종류를 파악함과 동시에 개수를 카운트함으로써 현재 레일위의 초밥을 파악할 수 있고, 수요량을 측정 및 예상할 수 있습니다.

  이를 구현하고 이용한다면 불필요한 시간, 노동의 소요 없이 원활한 가게 운영이 가능할거라 생각하였습니다. 또한 이 기술은 초밥에만 국한되는 것이 아니라 여러 사업체에서도 응용할 수 있다는 점에서 유용한 IoT 서비스로 발전할 수 있습니다.    

2. 수행기간

• 3월 2일~ 3월 17일 : 목표 설정 및 계획설정과 비품 구매
• 3월 20일~ 3월 30일 :  RFID 기술 및 센서 인식 작업
• 4월 3일~ 4월 21일 :  영상처리 작업
• 4월 24일~ 5월 12일 : 모터 구동 및 레일 구현
• 5월 22일~ : 테스트 및 보완과정

3. 개발작품 설명

• RFID 센서를 이용해 레일 위에 접시가 얼마동안 올려져있었는지 시간을 체크하여 일정 시간이 지나면 LED점등과 같은 알림을 내보내 초밥을 내림으로써 레일 위에는 신선한 초밥만이 올라가 있을 수 있도록 합니다.

  또한 영상처리를 통해 초밥의 색상값을 읽어 각각의 초밥을 구분하여 현재 레일위의 초밥 종류와 개수를 파악하고, 특정 시간마다 혹은 본사의 요청이 있을 때 각 지점의 판매량을 본사 서버에 전송하고 본사에서는 데이터를 분석하여 인기 있는 초밥과 그렇지 않은 초밥을 구분하여 효율성 있게 재료 분배가 가능합니다.
   

• RFID 인식

  -RC522 RFID 모듈과 라즈베리파이를 gpio 연결하고 리더기에 RFID tag를 부착한 접시가 인식 가능한 거리 내로 지나가면 해당 그 접시는 고유 id를 갖게 되고 시간을 기록한다. 초밥이 올라간 접시가 레일을 한바퀴 돌 때 까지의 시간 동안 같은 id의 접시가 리더기에 다시 tag가 되지 않는다면 초밥의 판매 카운트를 증가시키고 계속 인식이 되어 일정 시간이 지났음에도 불구하고 계속 레일 위에 있다면 신호를 주도록 하였다.

   

• 영상처리 
  -라즈베리파이 카메라를 통해 일정 영역 안에 들어오는 영상만 영상처리 하도록 하였다. 먼저 초밥을 카메라로 찍어 RGB값을 검출하였고 이를 범위화하여 초밥별로 특정 색상 범위를 갖도록 하였다. 영상처리 하는 특정 영역 안의 색상값을 분석하고 그 값을 각 초밥의 일정 범위와 비교하여 해당 초밥의 개수를 카운트 하는 방식으로 구현하였다.
   

• ​레일모터제어
  -bldc모터를 USB TO SERIAL 통신으로 pc에서 catterm앱을 사용하여 제어 할 수 있도록 하였다.

 

4. 활용방안

• 기대효과

  많은 음식점의 경우, 제공하는 음식의 신선도는 특히 중요합니다. 이것을 위해 RFID센서를 이용하여 접시에 부착한 후 시간을 측정한다면 초밥이 만들어지고 얼마의 시간이 흘렀는지 알 수 있습니다. 또한 라즈베리파이 카메라를 이용하여 지나가는 초밥을 영상처리를 통해 Color Detection을 하고, 그 결과를 통해 초밥의 종류를 파악함과 동시에 개수를 카운트함으로써 현재 레일위의 초밥을 파악할 수 있고, 수요량을 측정 및 예측할 수 있습니다.

  이를 구현하고 발전시킨다면 불필요한 시간과 노동의 소요 없이 원활한 가게 운영이 가능해집니다.
   

• 활용방안

  이 기술은 초밥에만 국한되는 것이 아니라 신선도와 판매량 및 수요량을 중요하게 생각하는 곳이라면 여러 사업체에서도 활용할 수 있다는 점에서 유용한 IoT 서비스로 발전할 수 있습니다.