1. 수행배경

• 해안가나 호수 등에 사람이 빠졌을 경우에 신속히 구조되지 못해 아까운 목숨을 잃는 경우가 많이 있다.

• ​드론을 이용하여 빠른 시간에 사고 장소에 도착하여 인명 구조될 수 있도록 사전에 조치를 취할 수 있는 기능이 필요하다.

• ​드론에 구명튜브를 장착하여 사고지점에 정확히 떨어뜨려 인명을 구조 할 수 있는 기능이 필요하다.        

2. 수행기간

3. 개발작품 설명

• 드론 몸체에 서보모터를 추가로 장착하여 제어함으로서 구명튜브를 떨어뜨린다. Mission Planner와 Flight Control Board인 Pixhawk를 연결하여 드론의 setting 및 부가적인 기능을 추가한다. 먼저 컴퓨터와 드론 몸체에 Radio Module을 연결하여 무선통신이 가능하게 하고 드론의 calibration을 조정한다. GPS신호가 올바르게 작동하고 있는지 확인하고 드론의 이동경로를 설정하여 원하는 지점에 구명튜브를 떨어뜨릴 수 있도록 제어한다.          

4. 활용방안

• 해안가에서 발생하는 사고에 대해 인명구조드론을 이용함으로써 신속한 인명구조가 가능할 것이다. 

• 3면이 해안가인 우리나라의 지형에 맞게 제작이 되기 때문에 활용도가 높을 것이다.