1. 수행배경

- 목적

- 실내에서 구동하며, 먼 거리에서도 조작할 수 있는 카메라가 달린 RC카를 제작하여, 실내 안전요소를 직접 눈으로 확인할 수 있는 관측장비를 제작한다. 이러한 RC카는 대부분의 사용자들이 이미 갖고 있는 스마트폰의 어플리케이션으로 조작할 수 있도록 하며, 위험요소가 많은 실내에서 사용하므로 넓은 구동각을 갖도록 제작한다.

2. 수행기간

• 17.3~17.5        

3. 개발작품 설명

• 스마트폰 안드로이드 앱을 활용하여 RC카를 원하는데로 조종한다. 이때 RC카는 전방의 영상을 촬영, 전송하며 mecanum wheel을 활용하여 전방향으로 이동이 가능하다.        

4. 활용방안

• 차량 상단에 로봇팔 등 다양한 장비를 추가로 연결하여 다양한 동작을 수행할 수 있는 로봇으로 추가적인 개발이 가능하다.
• wifi을 활용하여 근거리가 아닌 매우 먼 거리에서도 wifi 모듈이 차량 근처에 있다면 조작이 가능하여, 사람이 들어갈 수 없는 공간이나 우주탐사, 그리고 해외 여행등 집과 매우 먼거리에서도 조작할 수 있다.