1. 수행배경

• 라이다는 빛을 발산하고 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 물체의 존재 및 움직임을 감지할 수 있는 장치로, 물체, 2차원 평면, 3차원 공간을 표현할 수 있다.
• 현재 2차원 이상의 라이다 센서는 고가의 장치로 일반적인 사용에는 제한이 있다.
• 과제에서는 저가형 1차원 라이다를 모터와 함께 구현하여, 경제적인 가격으로 3차원 공간을 탐지할 수 있는 장치를 고안하였다.
• 현재 보행 또는 야외활동 중 사람은 거리의 환경에서 상대적으로 취약하고 사고의 위험에 노출되어 있다.
• 스마트 폰과 같은 기기를 사용하는 사람이 많고, 또 보행 또는 활동 중 음악을 듣는등 청각적으로도 과거와 비교하여 많이 산만해 졌다.
• 자동차와 같은 기존의 이동수단은 소음이 줄어들었고 세그웨이와 같은 새로운 세대의 이동수단이 생겨나면서 거리환경에서 보행자나 야외활동자는 상대적으로 취약하다
• 따라서, 직접 고안한 라이다 장치를 자전거 뒤에 설치하여 후방 장애물을 탐지할 수 있는 형태로 시연하였다.

2. 수행기간

• 전체수행기간: 2017.03.22 - 2017.06.09

3. 개발작품 설명

• 3개의 1차원 라이다 센서를 모터와 함께 회전시켜 3차원 공간을 표현
• 공간을 표현한 데이터로부터 장애물의 위치 및 이동 여부 인지
• 장애물의 위치 및 이동 정보를 스마트폰 어플리케이션으로 사용자에게 전송

4. 활용방안

• 상대적으로 경제적인 가격으로 3차원 인식이 가능한 라이다 기반 장치가 구현이 가능하므로, 라이다를 유용하게 사용할 수 있으나 가격이 비싸 사용할 수 없었던 분야에서 사용할 수 있을것으로 기대
• 적절한 형태로 사용 환경과 목적에 맞게 개발된 이러한 장치는 보행 뿐만아니라 조깅, 인라인 스케이트, 자전거 타기 등과 같은 다양한 야외활동에서 사고를 예방할 수 있는 안전장치로서 사용되어 사고율을 감소시킬 수 있을것으로 기대