1. 수행배경

• 기존의 공기청정기는 한 자리에 고정되어 공기를 순환시키기 때문에 기기가 고정된 방 이외의 곳을 환기시키는 데에 어려움이 있다. 이것을 개선하기 위해 기존의 공기청정기들은 기기의 출력을 키우게 되며 기기가 대형화되는 결과로 이어졌다.

  따라서 공기청정기가 고정되어 공기를 환기시키는 것을 개선하기 위해 기기가 움직이며 공기를 청정하게 된다면 집 안 전체를 청정시킬 수 있으며 기기의 소형화가 가능하다.

  또한 집안 곳곳에 외부적인 센서를 부착해 국소적으로 공기가 나빠지게 되면 자동적으로 기기가 이동해 공기를 환기시킨다면 에너지를 절약함과 동시에 공기청정기를 더욱 능동적으로 사용할 수 있을 것이다.        

2. 수행기간

            2017년 3월 1일~2017년 6월

3. 개발작품 설명

   각 방의 먼지가 일정 수치 이상으로 오르거나 습도가 일정 수치 이하로 내려가거나, 또는 핸드폰 APP을 이용해 각 방으로의 명령을 전송하면 센서부에서 블루투스로 신호를 보내게 되고, 그것을 받은 본체는 라인 트레이서를 이용해 각 방으로 이동한 뒤 공기청정 또는 가습을 실시한다.

  센서부

  - 먼지가 일정수치 이상증가하거나 습도가 일정수치 이하로 내려갈시 블루투스를 통해 본체로 신호를 보낸다.

  - 모바일 APP을 통해 음성이나 버튼으로 구역을 지정하면 그 구역으로 이동하여 공기청정 및 가습을 실행한다.

  - 현재 센서에서 측정하고 있는 각 방의 상태를 LED를 통해 확인할 수 있다.

  본체부

  - 라인 트레이서를 이용해 지정된 각 방으로 이동할 수 있다.

  - 릴레이 스위치를 이용해 공기청정기 또는 가습기의 구동을 제어한다.

  공기청정기&가습기

   -가습기는 기성제품으로 구매하고 공기청정기는 소형 팬을 구입한 후 SEFF(Static Electronic Film Filter)필터를 따로 장착하여 공기청정효율을 높인 뒤, 릴레이 스위치를 이용해 외부 전원을 주고 아두이노로 제어한다.

  기타사항

  - 실제 공기청정이 되는 것을 빠르게 확인하기 위해 각 방의 크기는 소형화 했다.

  - 핸드폰 APP을 통해 음성인식으로 ‘서울’ 또는 ‘부산’을 말하거나 버튼을 누르면 해당하는 방으로 이동한 뒤 공기청정과 가습을 실시한다.

4. 활용방안

• 본 작품은 사람이 없는 곳에서 자율적으로 공기청정 및 가습을 하는 것에 목표를 두었다. 따라서 창고 또는 자동화 공장 등의 무인시설에서 공기의 순환을 도울 수 있을 것으로 예상된다. 또한 필요하다면 원거리에서 관리자가 직접 제어를 할 수 있도록 제작되었기 때문에 그 편리성이 매우 높을 것이다.