1. 수행배경

• Frost & Sullivan​에 따르면 전세계 퍼스널 모빌리티는 2015년 약 11만대에서 2020년 약 50만대까지 355% 증가할 것으로 추정된다.

• UN에 따르면 2040년까지 전세계 인구 63.5%가 도시로 집중될 전망이다. 현재의 교통 정책과 교통 수단만으로는 교통 체증을 해결할 수 없다. 퍼스널 모빌리티는 크기가 작고 휴대가 가능한형태도 있기 때문에 대중교통 수단과 함께 이용한다면 자동차의 대체재가 될 수 있다

• 퍼스널 모빌리티는 다음과 같은 측면에서 차세대 이동수단으로 주목받을 것으로 전망된다.
  첫째, 친환경적이다. 최근 북미와 유럽 등 선진국에서 배기가스 배출에 대한 환경 규제가 엄격해지고 있다. 전기자동차와 함께 퍼스널 모빌리티가 그 해결책이 될 수있다.
  둘째, 1인 가구의 증가와 카 쉐어링(Car sharing)의 보편화다. 유로모니터에 따르면 2011년 전세계 1인 가구는 2억 8천만명이었으나 2020년에는 18% 증가한 3억 3000만 명에 육박할 것으로 추정된다. 1인 가구에게는 주차공간이 필요하고 유지비가 많이 드는 자동차보단 퍼스널 모빌리티가 더 효율적이다. 1인 가구의 수요 증대가기대된다.
  셋째, 전세계적으로 급속히 진행되는 대도시화다.

2. 수행기간

• 2017년 1학기 ~ 현재까지

3. 개발작품 설명

• 도출된 운동방정식을 이용한 자세유지 전동기구
• PID 제어기와 Kalman filter를 이용하기위한 아두이노 기반 코드 사용
• 실시간 PID 계수가 변경 가능한 컨트롤러 장착
• 안드로이드 기반의 음성인식 앱을 이용하여 제어하는 개인형 이동수단
• 유한요소해석을 통한 제작 모델의 안정성 검토

4. 활용방안

• 제어 시스템중 하나인 PID 컨트롤러의 계수에 따른 자세유지의 능력 변화를 확인 할 수 있다.
• 음성을 이용하여 방향 전환과 주행을 할 수 있으며, on/off를 수행할 수 있다.