돌풍 및 강풍, 조종 미숙, 통신 단절, 배터리 전력 소진 등의 다양한 이유로 고가의 드론이 수중에 유실되어 재정적 피해를 보거나 오염의 원인이 되는 경우가 종종 보고되고 있음
2. 수행기간
2017.5.20 ~ 2017.9.10
3. 개발작품 설명
돌풍 및 강풍, 조종 미숙, 통신 단절, 배터리 전력 소진 등의 다양한 이유로 제어가 불가능하여 고가의 드론이 수중에 유실되어 재정적 피해를 보거나 오염의 원인이 되는 경우가 종종 보고되고 있다
최종적인 목표는 바다에 빠진 드론의 위치를 확인하여 드론 몸체에 고리를 걸어 인양하는 ROV를 제작하는 것이다
최종적인 목표를 달성하기 위해 바다에서 자유롭게 이동이 가능한 ROV를 제작하고 제작한 ROV를 이용하여 드론에 위치를 확인, 드론 몸체에 고리를 거는 기술 등을 구현한다
4. 활용방안
해당 과제를 수행하고 나면 바다에 빠지거나 물에 빠진 드론을 회수하기 수월해지고 물에 빠지는 걱정이 줄어듬에 따라 비행이 금지되었던 공간 이외에도 물 위라는 공간에서 드론을 조종하는 사람들이 늘어나 좀 더 많은 사람들이 드론을 이용하여 여가 활동을 즐길 수 있다
사람이 위험해서 하지 못했던 해저탐사의 경우에도 무인 ROV를 이용하여 탐사를 하였는데, 이 과제에서 ROV에 팔을 제작하여 동작하게 될 경우에는 해저탐사를 육안으로 할 뿐만 아니라 해저에 있는 물건들(ex, 돌, 유실물)을 수집하여 가져옴으로써, 유실물들의 경우에는 주인을 찾아줄 수 있고돌과 같은 해저에만 있는 것들은 지질학적으로 분석을 하여 바다 생태계 분석에 공헌을 할 수 있다
드론을 인양하는 모선과 ROV을 조금씩 바꿔 ROV에 추가적으로 초음파 센서를 장착해 강 위에 모선을 띄우고 ROV를 동작시킴으로써 강바닥의 생김새와 강안의 생태계를 조사 하는 것도 가능하다
ROV의 로봇팔을 드론에 장착시킴으로써 수중에서만 드론을 인양하는 것이 아닌 높은 곳에 있는 나무나 장애물에 걸린 드론을 인양하는것도 가능하게 된다
