1. 수행배경

화물차 운송 시 화물의 이탈 사고 방지

운송 수단에 탑승한 승객의 안정감 향상
드론, 선박 등에 사용되는 카메라의 안정된 영상 획득
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2. 수행기간

• 2017.01.01~2017.09.26        

3. 개발작품 설명

• 어떠한 플랫폼 위에 있는 물체의 미끄러짐 또는 넘어짐을 플랫폼의 회전을 통해 방지하는 시스템이다.
• 플랫폼 회전을 통해 물체에 작용하는 힘의 합력과 플랫폼이 수직이 되도록 제어해 플랫폼 기준 x, y축방향 가속도가 0이되도록 한다.
• z축 방향의 가속도만이 존재하여 수직항력으로 상쇄되어 어떠한 입력이 오더라도 평형을 이루게 하는 시스템으로 기울임에 대한 수평유지 또한 가능하다.

4. 활용방안

• 화물차 운송시 화물의 관성에 의한 전복사고, 이와 비슷한 맥락으로 응급환자 후송시 환자의 안전 확보 등에 적용할 수 있다.
• 드론 배송이나 영상 획득 장비의 영상의 안정성을 확보할 수 있다.
• 해상에서의 낚시와 같은 레저나 크루즈 선박의 침상, 식탁 등 다양한 장소에 적용할 수 있다.