1. 수행배경

• 기존 하천측량에 주로 유인선(작업자의 안전에 취약하며, 자료처리가 어려움) 이 사용되고 있으며, 인천대학교와 KGT에서는 공동연구를 통해 무인선이 개발되어 실용화 단계에 이르고 있으나 아직 까지 정확도와 데이터 처리 문제로 인해 실용화 되고 있지는 못하고 있음.

• UAV/USV를 이용한 무인 하천측량 시스템을 개발중에 있으나 무인항공기의 운영 및 자료처리 방법, 무인선의 자료처리 방법에 대한 대학과의 공동연구를 필요로 하고 있음.

2. 수행기간

11월1주차 - 항공측량을 통한 인근 유수지 등 하천 측량

        2주차 - 무인선을 통한 하천공간정보 취득 및 데이터분석

        3주차 - 무인기를 이용한 하천 주변의 측량 및 데이터 분석

        4주차 - 무인기와 무인선을 통한 통합적 하전공간정보 데이터 취득 및 처리

3. 개발작품 설명 

하천측량용 무인항공기 개발

하천측량용 무인항공기 사양 설계(2대 이상 조합, 1시간 이상 비행, 고해상도 영상 취득방법 등)

무인항공기 제작 Kit을 이용한 고정익 및 회전익 항공기 제작

촬영계획 소프트웨어 개발

무인선 개발(기존 대학에서 보유하고 있는 무인선의 성능개선)

하상공간정보 획득을 위한 무인선 개선(장비 수리 등)

자동항법 알고리즘 성능 개선

4. 활용방안        

하천측량 사업에 참여를 위한 시스템 구축에 활용

산업체에서 요구하는 기술을 보유한 대학의 교수와 연구원이 참여한 공동의 제품개발이 가능함.

산업체의 사업 확대를 통해 연구인력, 관리인력 등이 요구되어 향후 대학의 취업률 향상에 도움이 될 것으로 기대됨.