1. 수행배경

• 최근 자율주행차 기술의 발전과 함께 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)에 대한 관심도 증가.

• 아직 고가에 속하기 때문에 다양한 분야에 적용하기에는 한계가 있어 저가의 단일포인트 라이다 3개를 스텝모터와 결합한 뒤, 이를 회전시켜 3-Layer의 스캐닝 데이터를 얻어낼 수 있도록 구현.

   

2. 수행기간

• 2017년 11월 1일 ~ 2017년 12월 31일        

3. 개발작품 설명

• 2차원이상의 공간을 인식하는 라이다는 비교적 고가의 장치로 일반적인 사용에 제한을 가지고 있다. 그러나 저가의 단일포인트라이다를 모터와 결합하여 과제와 같이 임의의 용도에 맞게 설계할 수 있고, 점 재구성기술과 합하여 고급형 라이다와 일정 수준 이상으로 유사한 결과를 경제적인 가격으로 생성.

 

4. 활용방안

• 장치는 차량뿐만 아니라 조깅, 인라인 스케이트, 자전거 타기 등과 같은 다양한 야외활동에서의 안전 보조 장치로서, 그리고 시각장애인과 같은 사용자에게 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대