1. 수행배경

• 셀프 카메라로 배경과 함께 사용자 자기 자신의 전신 샷을 찍을 수 있도록 도와주는 ‘셀카봉’이 등장하였지만 아직도 사용자부터 카메라까지 거리의 한계가 존재하기 때문에 셀프 카메라를 찍는 것에 불편함이 있다.​
• 기존의 촬영용 드론은 조종의 어려움이 있기 때문에 보통의 소비자가 사용하기 어렵고, 보다 화면의 범위가 좁다.
• ​‘셀피 드론’이 자동으로 사람을 인식하고 추적해 사진과 영상 촬영 기능을 제공한다면 소비자가 보다 쉽게 사용할 수 있으며, 광범위한 촬영이 가능하다.​
• 단순한 영상이 아닌 VR 영상을 제공함으로써 사진을 보는 사람에게 생생한 현장감을 전달할 수 있다.​

2. 수행기간

• 추진일정표	일련번호	주요내용	추진일정												기간 (주)
  			4 월				5 월				6 월
  	1	요구 사항 분석 및 설계													1
  	2	드론 제어													6
  	3	사용자 인식 영상처리 프로그램 구현													2
  	5	테스트 및 보고서 작성													4
  	6	개발에 필요한 opencv 공부													8

  
  

3. 개발작품 설명

• 사용자 추적 셀피 드론 : 직접 조종하거나 몸에 특별한 장치를 부착하지 않아도 자동으로 얼굴을 인식하여 사람을 팔로우하는 자율 주행 드론을 이용하여 보다 액티비티하고 수려한 풍광을 담을 수 있는 셀피 드론​
• VR 영상 제송 : 인간의 시야보다 좁은 화각을 가진 기존의 촬영용 드론이나 카메라와는 달리 360도 촬영을 가능하게 해주는 360도 카메라를 이용해 인간의 시야보다 더 넓은 범위를 영상으로 담아낸다.
   

4. 활용방안

• 생활: 촬영 방법의 불편함과, 몸에 직접 부착해야 하는 한계가 있는 셀카봉과 액션캠 그리고 사용자가 직접 조종을 해야 하는 기존의 촬영용 드론의 대체품으로 장소의 제약을 받지 않고 손쉬운 사진 및 영상 촬영이 가능하다. ​
• 산업: 드론 택배가 화제 되고 있는 가운데 드론이 수취인의 얼굴을 인식함으로써 수령인에게만 택배가 배달되는 기능을 추가해 택배 도난의 위험성을 줄일 수 있다.
• ​안전: input 이미지로 범죄자의 사진을 입력한 후 얼굴 인식을 통해 추적하는 일종의 도심 속 감시카메라 역할을 할 수 있다.​
• 사회: 일과 시간이 끝난 후 사무실을 돌아다니며 외부 침입자를 감시함과 동시에 초과 근무를 하는 직원을 자동 감지하는 시스템에 사용이 가능하다.
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