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자율주행 콘크리트피니셔

  • 정준철
  • 인하대학교
  • 작품구분일반형
  • 공개여부비공개
  • 카테고리기계
  • 등록일2018-08-05
  • 팀원(공동개발자)
  • 출품 경진대회제10회 인하종합설계경진대회

상세설명

1. 수행배경

  • 수동으로 하던 콘크리트피니셔를 자동으로 작동시키고 인건비를 줄일 수 있다.
  • 편평도를 맞춰 더 정확한 결과물을 얻을수 있다.

2. 수행기간

  • 7월초~9월

3. 개발작품 설명

  • 로봇청소기를 본따서 자율주행 부문을 담당한다. 
  • imu센서로 피드백시스템을 제작 노이즈를 최소화 편평도를 맞춘다

4. 활용방안

  • 쌍발기에 직접 적용
  • 자율주행하는 여러 장치에 적용가능
  • 편평도를 맞춰야 하는 장치에 적용

소개 영상

소개 슬라이드

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