1. 수행배경

• 최근 드론 시장의 규모 및 활용도가 증가하는 추세
• 드론 배터리 문제를 해결하기 위한 다양한 솔루션 존재하지만 효율적이지 못하며 그 한계가 뚜렷함​
• 드론을 도입하는데 있어서 가장 큰 문제는 배터리 문제​

2. 수행기간

• 약 2달이라는 기간동안 수행하기는 기능이 어려우며 많았고 드론을 부품 별로 구매하여 조립해야했기 때문에 벅찬 것도 있었습니다. 또한 중간에 예상치 못한 시행착오로 시간이 지연된 적도 많습니다. 예를들면 처음 접하는 드론이라서 모든 부품을 미리 알고 사기는 무리여서 새로 구매한 적도 있습니다. 또한 드론이 날아가다가 곤두박질 쳐서 고장나서 애먹은 적도 있었습니다. 지금 구현된 것은 모든 기능은 아니며 배터리 교체 스테이션은 진행중에 있습니다. 아이디어를 구현하기 위해 교체 매커니즘을 만들기 위해 고민했던것 그리고 그 매커니즘을 실현하기 위해 스테이션 모델링 설계에 오랜기간이 소모된 것 그리고 구현을 위해 최선의 노력을했다는 것을 봐주시면 감사하겠습니다.

3. 개발작품 설명

• 드론은 날아가면서 주변에 위치한 스테이션을 탐색하고 가장 가까운 위치에 있는 스테이션을 선정합니다.
• 스테이션의 착륙가능 여부를 통신하여 착륙 스테이션을 선정합니다
• 스테이션에 도착하여 배터리 교환 매커니즘에 따라 미리 충전된 배터리로 교체해줍니다.

4. 활용방안

• 타 기업과 협력하여 스테이션 설치 인프라 구축 가능​
• 인프라 구축이 완료되면 드론을 활용하는 다양한 산업 분야에 동시에 적용가능​
• 스테이션에서 충전이 아닌 교환만 이루어지기 때문에 드론의 임무 공백을 최소화​
• 드론사용자를 위한 체계화된 인터페이스를 제작하여 자신이 운영하는 드론 현황을 손쉽게 관리 할 수 있도록 활용 가능할 것으로 전망​