1. 수행배경

•  Ag Nanowires를 이용하여 제작한 Actuator는 많지만 Cu Nanowires를 이용하여 제작한 Actuator는 없다는 점을 토대로 왜 없는지 탐구하고, 그 문제점을 보완하여 Cu Nanowires based Soft Actuator를 구현 
•  Laser를 이용하여 선택적으로 열을 가해줄 수 있다는 점을 이용하여 산화된 Cu Nanowires를 환원시키는 방법 고안

2. 수행기간

• 2020. 01~

3. 개발작품 설명

•  PDMS에 Cu Nanowires를 코팅하여 제작된  Heater는 10V에서 최대 88℃까지 발열 함을 보이고, PDMS의 고유의 열팽창률을 이용하여 Soft Actuator로 구현이 가능하다.
•  레이저를 이용하여 이미 산화된 Cu Nanowires들을 선택적으로 환원시켜 Cu Nanowires의 전기전도성을 향상 시킬 수 있다.

4. 활용방안

•  현재 PDMS를 이용했지만, 비슷한 방법을 이용하여 PET에 Cu Nanowires를 코팅하여 Heater 제작시 고글에 부착하여 김서리 방지 필름으로써 역할을 할 수 있다. 
•  PDMS에 비해 상대적으로 열팽창률이 작은 Polyimide를 부착하여 Heater를 제작할 경우, 열에 의해서 Heater는 PDMS쪽에서 Polyimide쪽으로 굽혀지게 된다. 이러한 기능를 이용하여 실용적인 일을 할 수 있는 Soft Robot으로 구현이 가능하다.