구분

추진내용

수행일정

4월

5월

6월

7월

8월

9월

10월

11월

12월

계획

프로젝트 수행 계획서 작성 및 요구사항 정의

분석

Rasbian 설치 및 환경 설정

설계

프로젝트 진행 시 필요 부품 선정

프로그램 목록/정의서

개발

RFID 상품 데이터 값을 Arudino WiFi Rev2 Board에 전송 부분 개발

Raspberry Pi, Web Page 간 웹 크롤링 개발

Firebase DB - Android 출력 모듈 개발

Android 결제 기능 개발

Raspberry Pi Camera 모듈 영상 처리 개발

특정 색을 트레킹 부분 개발

모터 구동 및 제어

테스트

카트에 라즈베리파이 및 모터 등을 부착 후 카메라를 통해 특정 색을 인식하며 모터가 제어되는지 테스트

종료

테스트를 통해 피드백

및 수정 후 프로젝트 종료

오프라인

미팅

멘토와 팀원들 간 오프라인 미팅

구분

기능

설명

S/W

사용자 인식

- 라즈베리파이에 연결된 카메라를 이용하여 촬영

- 촬영한 영상을 색상별로 등고선으로 표현

- 색상 기반 등고선을 기반으로 범위를 측정

- 측정된 색상 등고선을 기반으로 사용자의 동선 파악

사용자 추적

- 사용자 인식 후 모터를 구동하여 사용자를 추적

- 사용자가 중앙에 오도록 방향 전환을 하며

  적당한 거리를 유지하며 모터를 구동

방향 전환

- 좌, 우측의 모터 출력 방향을 반대로 주어 회전 유도

  좌 – 역방향, 우 – 정방향 으로 두었을 때 좌회전

  좌 – 정방향, 우 – 역방향 으로 두었을 때 우회전

상품 목록

- 아두이노에 연결된 NFC / RFID 패드에 태깅 시

  와이파이 보드에서 웹 서버로 해당 목록을 업로드

- 라즈베리 파이를 이용하여 웹 서버에 업로드된

  상품 목록을 Firebase DB 에 업로드

- 안드로이드 어플리케이션을 이용하여 상품 목록 조회

상품 결제

- 태깅을 통해 상품 목록에서 조회가 되었다면 이를

  안드로이드 어플리케이션을 이용하여 결제 가능

H/W

모터

- 모터는 좌, 우측에 각각 연결되며 각각의 모터드라이버에

  연결되며 각자 독립적으로 작동한다.

- PWM 방식을 이용한 모터의 출력 제어

NFC

- 아두이노에 연결되어 태깅 시 해당 상품 태그에 맞는

  정보를 출력

아두이노

- 출력된 NFC 태그 정보를 웹 서버로 올려준다.

라즈베리파이

- 웹서버에 올라간 상품 정보를 Firebase DB 에 업로드

- 사용자 인식 후 거리를 유지하며 모터 제어

카메라

- 라즈베리파이와 연결되며 사용자 인식을 위해

  촬영한 영상을 openCV 로 보내여 색상별 등고선을

  만드는데 이용 된다.

- 카메라를 통해 사용자 인식 및 거리 유지에 사용