1. 수행배경

• 코로나로 인해 밖으로 나가기도 힘들며, 집에만 있다보니 나쁜 실내공기에 노출될 일이 많다.
• 환기시켜서 해결되면 좋겠지만 미세먼지나 좋지못한 날씨로 여의치 않기 때문에 이런 상황들을 해결하고자 하였다.
• 기존의 공기청정기가 갖는 문제중 한곳에 고정되있어서 공기정화를 하기 힘든 장소가 생길 것이기 때문에 이것을 해결하고 개발하였다.

2. 수행기간

• 2020년 2월 1일 ~ 2020년 11월 7일

3. 개발작품 설명

• 집 안의 환경을 측정하고 문제를 해결 할 수 있도록 센서를 이용해 온습도, 미세먼지를 측정한다.

• 미세먼지센서를 이용하여 미세먼지가 심하면 팬을 작동시켜 필터를 이용해 공기를 정화한다.

• 측정한 값은 스마트폰과 블루투스로 연결되어 값을 확인 할 수 있다.

• 라즈베리파이를 이용해 통해 측정값을 확인하고 DB에 저장하여 측정한 값을 관리한다.

• RC카와 초음파 센서를 이용하여 스스로 돌아다닐 수 있게 하여 초음파로 측정해 일정 거리 내에 장애물이 있으면 회피한다.

4. 활용방안

• 초음파센서와 RC카를 통해 장애물 충돌 방지 및 스스로 돌아다니게하며 센서와 팬을 통해 공기질이 안좋을때는 공기정화를해 쾌적한 집안환경을 유지하여 미세먼지로 인한 피해를 방지하게한다.
  
• 작동되는동안 측정한 값을 라즈베리파이를 통해 서버로 보내어 DB에 저장해 관리하고 앱을 통해서도 실시간으로 집안환경상태를 파악할 수 있게한다.