1. 수행배경

• jetbot AI kit를 이용해서 이미지 인식, 차선 검출 등 여러 이미지 프로세싱 기술들을 사용해서 자율 주행에 성공한다.

2. 수행기간

• 11월 1일 ~ 12월 16일

3. 개발작품 설명

• jetbot AI kit를 이용해서 차선 검출을 해서 차선의 가운데 point를 트래킹하는 알고리즘을 이용한다.
• 이미지 인식을 통해서 장애물이나 상황에 따라 맞는 판단 ( 조향 )을 한다.

4. 활용방안

• 자율 주행 자동차, 무인 택배, 로봇 쓰레기 청소기 등