1. 수행배경

• 사람이 자동차를 운전하는 시대가 서서히 없어지듯, 자율주행 자동차의 개발이 급속도로 이루어지고 있음 
• 이러한 변화를 체감하듯 미니어처를 활용하여 여러 장애물과 트랙을 주행하는 프로그램을 작성함으로써 자율주행에 대한 깊은 이해를 얻고자 제작

2. 수행기간

• 2020/09 : 팀원 조정 및 Jetbot 수령
• 2020/10 : 1차 과제 제작/제출 및 트랙 재료 구입
• 2020/11 : 2차 과제 및 트랙 제작 & 트랙 설치 (8호관 B동 1층) 
• 2020/12 : 2차 및 자율주제 과제 제작/제출

3. 개발작품 설명

• 실제 자율주행 자동차의 미니어처 버전으로, Jetbot을 사용하여 트랙을 주행
• 트랙을 주행하기 위해 약 440장의 트랙 Data를 수집하였으며, 이를 기반으로 한 Model을 생성함.
• 카메라로 촬영한 Data들은 빛의 영향을 많이 받으므로, 빛 반사가 되지 않는 곳에서 사용해야만 정확하게 주행 가능
• 터널과 정지선은 빛의 양 조절이 정확히 되지 않아 카메라가 인식을 하지 못하면 정확한 주행 불가능
• 기본 경사로 및 5도 경사로에서 부드럽게 주행

4. 활용방안

• 작품 설명에도 기재되어 있듯이, Jetbot은 실제 자율주행 자동차의 미니어처 버전이므로 현실의 자율주행 자동차의 시스템을 이해하는데 활용됨
• 최근, 자율주행 자동차가 앱과 연동되어 좁은 주차장에도 부드럽게 주차할 수 있기 때문에 Jetbot을 앱과 연동하는 시도를 할 수 있을것으로 기대됨
• 트랙에 설치되는 장애물 및 트랙의 재질을 통해 실제 자율주행 자동차가 지나다닐 수 있을 정도의 트랙에 대한 연구를 시도할 수 있음  

5. YOUTUBE

• https://youtu.be/n-v0O3dxvV8   : 1차과제(1)
  
• https://youtu.be/E0lwXCXWGr4  : 1차과제(2)
  
• https://youtu.be/nKTcYHdxMkg  : 2차과제
  
• https://youtu.be/rL1Ojwruzdg     : 자율주제