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인공지능 신호등 알고리즘 개발

  • 김태민
  • 인천대학교
  • 작품구분일반형
  • 공개여부공개
  • 카테고리전자, 생활
  • 등록일2021-06-05
  • 팀원(공동개발자)조정인, 박나윤, 임수연
  • 출품 경진대회인천대 산업경영공학과 2021년 1학기 졸업작품 발표회

상세설명

1. 수행배경

  • 우리 나라의 모든 도로는 정해진 주기에 따라 순환하는 신호 체계를 갖추고 있다.
  • 도로의 신호 체계에 인공지능을 적용하여 보다 효율적인 교통 시스템 구축이 필요하다.

2. 수행기간

  • 2021.03.02 ~ 2021.06.05

3. SUMO Simulator

  • Rule Based Model 
    • 일반적으로 볼 수 있는 신호등 체계
  • DQN Model 
    • DQN을 적용시켜 상황에 따른 Action을 취하는 모델

4. ANYLOGIC Simulator

  • Rule Based Model
  • Rule Optimization Model 
    • 차량의 대기시간을 Minimize하는 최적의 신호주기를 Anylogic으로 구하는 모델
  • DDQN Model
    • Double DQN의 약자로 DQN을 발전시킨 모델
    • Anylogic 내 강화학습 모델을 사용

소개 영상

소개 슬라이드

기타자료

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