1. 수행배경

• 최근 보행 재활 훈련에 외골격 로봇이 많이 도입되어 관심이 높아지고 있다. 보행 재활 로봇(ER)에 대한 연구가 기술적 관점에서 활발히 진행되고 있지만, 사용성 평가는 부족한 실정이다. 본 연구에서는 평가 도구를 개발, 검증하고 실제 보행이 필요한 환자와 이를 보조하는 치료사를 대상으로 사용성 평가를 진행하였다. 또한, 보행 재활 로봇의 보완점에 대해 알아보고자 하였다.

2. 수행기간

• 2021.03. ~ 2021.06.

3. 개발작품 설명

• Cronbach’s alpha , EFA 분석, KMO & Bartlett 검정을 통한 자체 제작 설문지 검증
• 집단별 ANOVA test를 통한 로봇 효과 입증
• 설문 항 간의 연관성 분석을 통한 재활 로봇의 보완점 제시

4. 활용방안

• 보행 재활 로봇의 인터페이스를 효율적이고 포괄적으로 평가하는데 유용함을 검증 --> 후행 연구에 사용 가능