1. 수행배경

• 인체의 보행동작은 완벽히 로봇으로 구현해내기 어려움. 
• 개개인에 따라 주관적으로 나타나는 피로의 정량적 평가를 위해서는 바이오시그널의 피드백이 필요함.
• 근육피로로 인해 나타나는 바이오시그널로 정량적인 평가가 가능함. 
• 인체 관절의 displacement변화, 근육의 활성도 정도를 감지하는 EMG 를 통해 분석함. 

2. 수행기간

• 4월~6월 보행단계와 근육피로를 분석하는 방법론의 조사
• 7월~9월 장비활용을 위한 실습 및 데이터 분석방법 구체화

3. 개발작품 설명

• 보행시 발생하는 데이터를 기반으로 실시간 피로의 수치를 정량적으로 변환하는 알고리즘 개발
• 개개인마다 다른 바이오 신호를 정규화하여 누구에게나 상용될 수 있는 알고리즘 개발.

4. 활용방안

• 피로도 평가 알고리즘을 적용하여 보행에 어려움을 겪는 환자들을 대상으로 하는 재활 세션에서, 가장 적절한 강도로 안전하고 효율적으로 진행될 수 있도록 함. 
• 보행 시의 피로도 분석을 기반으로 운동선수들의 피로도 분석 분야에 함께 활용될 수 있음