1. 수행배경

• 이 프로젝트는 2024년도 1학기에 학습한 CAD/CAM 교과목에서 습득한 지식과 기술을 실제 프로젝트에 적용해 보기 위한 목적으로 시작되었습니다. CAD 설계 및 CAM 제조 공정을 활용하여 도난 방지 기술을 보완하고, 사용자에게 실시간 알림을 제공할 수 있는 새로운 형태의 도난 방지 로봇 경비견을 개발하였습니다. 도둑이 들어올 때 짖는 경비견에서 아이디어를 얻어, 초음파 센서를 활용해 물체와의 거리를 감지하고, LED와 모터, 블루투스 통신을 통해 사용자에게 경고를 전달하는 로봇을 설계하고자 했습니다.
  이를 통해 CAD/CAM 교과목에서 배운 이론적 지식과 3D 설계, 레이저 커팅 등의 실습 경험을 활용하여 창의적인 결과물을 만들어내는 것이 목표였습니다.

2. 수행기간

• 프로젝트 기간: 2024년 9월중순에 시작하여 2024년 11월 15일까지 진행
• 주요 마일스톤:
  • 초기 설계 및 자료 조사: 2주
  • 하드웨어 구성 및 3D 설계: 1개월
  • 아두이노 프로그래밍 및 시뮬레이션 테스트: 2주
  • 조립 및 시연 준비: 최종 2주

3. 개발작품 설명

• 목적

  • 초음파 센서를 활용하여 특정 거리 이상 접근 시 반응하는 경비 로봇 제작.
  • LED, 모터 작동 및 블루투스 통신으로 경고 알림 제공.

• 구조 및 설계

  • 하드웨어
    • 초음파 센서: 거리 감지
    • LED 및 모터: 경고 신호와 동작 구현
    • 블루투스 모듈: 거리 정보를 핸드폰으로 전송
    • 3D 프린팅과 레이저 커팅으로 로봇 외관 제작.
  • 소프트웨어
    • 아두이노를 기반으로 코드 구현.
    • MIT 앱 인벤터로 사용자 알림 애플리케이션 개발.

• 작동 원리

  • 초음파 센서로 일정 거리 이상 물체를 감지하면 LED 점등, 모터 작동, 블루투스를 통한 실시간 경고 전달.

• 결과물

  • 제작된 로봇은 외부의 물품 도난을 방지하고 사용자에게 신속히 알리는 기능을 구현.

4. 활용방안

• 일반 가정: 외부 물품 도난 방지를 위해 실내 또는 실외에 설치.
• 상업 공간: 창고나 상점에서 고가 물품 보호용으로 활용.
• 교육 목적: 초보자를 위한 아두이노 및 3D 프린팅 학습 도구로도 활용 가능.
• 개선 방향:
  • 고화질 카메라 및 AI 도입으로 물체 인식 기능 추가.
  • 배터리 효율 개선 및 더 강력한 모터 적용.