1. 수행배경

• 기존 솔루션의 한계
• 작업 흐름을 방해하는 비효율적인 조명 환경이 지속적으로 발생
• 고정된 시야로 인한 그림자 형성과 눈의 피로가 증가하고 정밀도가 저하를 유발
• 기존의 조명·보조 도구가 별도로 흩어져 있는 비체계적 작업 공간

• 해결하고자 하는 목적
• 작업 흐름을 중단하지 않는 즉응형 조명 및 보조 도구 제공
• 늘 일정한 조도와 시야 확보로 정밀 작업 품질을 유지
• 음성·시각 입력을 통합하여 직관적이면서도 양손 자유로운 제어를 제공

2. 수행기간

• 연구 및 설계: 4주

  기존 기술 조사

  하드웨어 아키텍처 설계

  컴퓨터 비전 알고리즘 선정

  음성 인식 모듈 검증

   
• 하드웨어 제작: 4주
  4축 로봇팔 조립 및 캘리브레이션

  LED 조명 모듈 실장

  카메라 모듈 및 센서 통합

   
  소프트웨어 개발: 4주

  MediaPipe 기반 손 추적 알고리즘 구현

  음성 명령 인식 및 제어 로직 개발

  실시간 모터 제어 시스템 구축

   

  통합 테스트 및 최적화: 4주

  전체 시스템 통합 테스트

  정밀도 및 응답속도 최적화

  사용성 테스트

3. 개발작품 설명

• 주요 하드웨어 사양
  • 로봇팔: 4DOF, 서보모터 기반, 작업반경 40cm
  • 조명: 밝기 및 색 가변 원형 LED
    카메라: 640p@30fps
• 핵심 소프트웨어 기능
  실시간 손 추적: MediaPipe 기반 30fps 처리
  음성 인식: 5개 핵심 명령어 인식

4. 활용방안

• 개인 취미: 모형 제작 (프라모델, 미니어처)
• 전자제품 제조업: PCB 납땜 및 수정 작업