타이어 공장을 비롯한 국내 다양한 공장(산업 현장)에서 화재 사고가 빈번하다는 것을 인지하게 됨
이런 화재 사고는 수십억 이상의 막대한 재산 피해와 인명 피해를 일으킨다는 것을 알게 됨
2. 수행기간
2025.05.01 ~ 2025.09.24
3. 개발작품 설명
공장과 같은 산업현장의 천장에 레일 로봇을 설치하여 CCTV(웹캠)과 연계한 시스템을 구상하였다.
감지부, 소화부, 구동부 3개의 부를 나눠 각각 제어를 할 수 있다.
순찰모드의 로봇이 자유롭게 공장(산업현장)의 천장을 이동한다. 그러던 중 화재를 웹캠이 인식하면, YOLO를 통한 1차 감지를 한다. 이후 OPEN CV를 통한 2차 감지를 통해 정밀하게 감지할 수 있다. 그리고 열화상을 통해 정확한 열점을 확인하고 노즐을 통해 소화액을 분사한다.
4. 활용방안
공장(산업현장)에서 천장형 레일로봇을 통해 공간의 효율성을 확보하고 CCTV를 연계하기 때문에 비용절감이 효과적이다.
