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다중 IMU Sensor Fusion을 이용한 데이터 측정 성능 향상 테스트배드 구축

  • 박이형
  • 인천대학교
  • 작품구분일반형
  • 공개여부비공개
  • 카테고리정보, 전자
  • 등록일2023-02-17
  • 팀원(공동개발자)박이형(인천대학교 임베디드시스템공학), 이보형(인천대학교 전기공학), 김영근(인천대학교 전기공학), 강성민(인천대학교 전자공학), 정철민(대학원 멘토, Ph.D 과정), 서한나(하이코어 기업체 멘토)
  • 출품 경진대회2022년 미래형자동차 기술융합혁신인재 양성사업 산학 프로젝트

상세설명

1. 수행배경

  • 무인로봇의 관성과 방향(또는 모션)을 담당하는 IMU 센싱 장비에 대한 수요가 늘어나고 있다. 대한무역투자진흥공사의 자료에 따르면, 글로벌 스마트 센서 부분별 시장규모 및 전망중 모션 및 동체감지센서의 시장규모 및 전망은 전체순위중 3위이며, 향후 60억 달러 규모의 시장에서 160억 달러 규모의 시장으로 변화할 것으로 예상하였다. 

2. 수행기간

  • 2023.01.02 ~ 2023.02.10

3. 개발작품 설명

  • 다중 IMU Fusion을 테스트할 수 있는 기반을 제작하였다.

4. 활용방안

  • 다중 IMU Fusion의 알고리즘 구축 실험에 사용할 수 있다. 

소개 영상

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소개 슬라이드

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기타자료

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