1. 수행배경

이번 산학 캡스톤디자인 경진대회 과제는 22년도 2학기 캡스톤 디자인1에서 수행했던 과제의 연장선으로 진행되었다. 디스펜서를 이용하여 점자를 제작하였을 때 경험했던 것들을 바탕으로 부족하거나 아쉬웠던 점들을 보완하여 좀 더 편리하게 점자를 제작할 수 있는 방안을 고안하고자 하였다.

2. 수행기간

23학년도 1학기(3,4,5,6,월)

3. 개발작품 설명

• 하드웨어

앞선 과제의 경험을 바탕으로 2축 구동이 가능한 직교로봇을 볼스크류 스텝모터를 이용하여 제작하고자 한다. 볼스크류 스텝모터를 이용하여 리니어 액추에이터를 제작하고 액추에이터를 결합하여 직교로봇을 제작하는 방식으로 진행된다. 요구되는 기능은 디스펜서와 통신이 가능해야하며 UV 경화기능이 포함되어야 한다.

• 소프트웨어

자동점역 기능과 직교로봇 및 UV경화 디스펜서를 제어할 수 있는 프로그램을 개발하고자 한다.

3. 점자 스티커

스티커 형태로 점자를 제작함으로써 면의 형태에 상관없이 편리한 부착이 가능하도록한다.

4. 활용방안

UV경화 과정을 거쳐 장기간 사용에도 변형이 일어나지 않은 내구도의 점자를 제작할 수 있으며 스티커 형태이기 때문에 설치에 어려움을 줄일 수 있다. 이는 점자프린터기의 장점과 라벨기의 장점을 가지며 단점을 보완할 수 있으므로 유압공급이 가능한 관공서 등에서 사용될 경우 공공업무시설에 필요한 다양한 문구의 점자를 스티커 형태로 빠르고 편하게 제작하여 부착할 수 있다. 따라서 스티커의 재질을 변화시켜 다양한 곳에 부착이 가능한 높은 범용성과 시각장애인이 공공업무시설을 사용할 때 느끼는 불편함을 해소할 수 있는 공익적 효과를 기대할 수 있다.