[09] GUI를 활용한 자율주행 입지선정 모델 개발
- 고영찬
- 인천대학교
- 작품구분일반형
- 공개여부비공개(첨부파일)
- 카테고리정보, 웹/앱
- 등록일2024-06-21
- 팀원(공동개발자)
- 출품 경진대회2024-1학기 산학 캡스톤디자인 경진대회 학생팀 & 멘토 모집
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상세설명
1. 수행배경
- 국토부는 2025년까지 자율주행 레벨4 버스와 셔틀 상용화 목표, 2027년까지 자율주행 레벨4 승용차 상용화 계획을 발표
- 다가오는 자율주행 시대에 보다 안전하게 운행될 수 있는 입지선정이 중요
- 자율주행 시범운행지구의 확장 및 신규 선정
2. 수행기간
- 2024.03.04 ~ 2024.06.07
- 1~3주차 : 주제 목적 선정
- 4~8주차 : 데이터 수집 및 분석
- 9~11주차 : 인천광역시 행정구역, 행정동, 도로 자율주행 입지선정
- 12~14주차 : GUI 제작 및 테스트
3. 개발작품 설명
- 본 프로젝트는 빠르고 정확한 자율주행 입지선정을 제공하기 위해 제작됨
- 논문 및 국제표준 자료를 Python을 통한 텍스트 마이닝으로 입지선정 제약조건 도출 및 빈도수를 기반으로 가중치 설정
- 인천광역시를 case study로 선정하여 프로젝트를 진행함
- Python을 통한 히트맵 시각화로 행정동 입지선정을 진행함
- Matlab R2024a로 GUI를 제작하여 자율주행 입지선정을 자동화시킴
- 이 모델의 이용자는 입지선정된 곳에서 원활한 자율주행의 안전성 및 효율성을 평가할 수 있음
4. 활용방안
- 앞으로 확장 또는 변경되는 자율주행 시범운행지구 선정에 활용 가능
- GUI를 통해 원하는 행정구역 및 행정동에 빠르고 정확한 자율주행 입지선정 가능
- 서울 자율주행 버스 및 택시, 대구 달구벌 자율차 등 서비스 확장에 활용 가능
- 입지선정된 구역에서 자율주행 시스템의 안전성 및 효율성을 평가할 수 있음
- 이 모델을 통해서 자율주행 구역의 부족한 인프라 시스템을 파악할 수 있음
소개 영상
소개 슬라이드
기타자료
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