1. 수행배경

• 국토부는 2025년까지 자율주행 레벨4 버스와 셔틀 상용화 목표, 2027년까지 자율주행 레벨4 승용차 상용화 계획을 발표
• 다가오는 자율주행 시대에 보다 안전하게 운행될 수 있는 입지선정이 중요
• 자율주행 시범운행지구의 확장 및 신규 선정

2. 수행기간

• 2024.03.04 ~ 2024.06.07
• 1~3주차 : 주제  목적 선정
• 4~8주차 : 데이터 수집 및 분석
• 9~11주차 : 인천광역시 행정구역, 행정동, 도로 자율주행 입지선정
• 12~14주차 : GUI 제작 및 테스트

3. 개발작품 설명

• 본 프로젝트는 빠르고 정확한 자율주행 입지선정을 제공하기 위해 제작됨
• 논문 및 국제표준 자료를 Python을 통한 텍스트 마이닝으로 입지선정 제약조건 도출 및 빈도수를 기반으로 가중치 설정
• 인천광역시를 case study로 선정하여 프로젝트를 진행함
• Python을 통한 히트맵 시각화로 행정동 입지선정을 진행함
• Matlab R2024a로 GUI를 제작하여 자율주행 입지선정을 자동화시킴
• 이 모델의 이용자는 입지선정된 곳에서 원활한 자율주행의 안전성 및 효율성을 평가할 수 있음

4. 활용방안

• 앞으로 확장 또는 변경되는 자율주행 시범운행지구 선정에 활용 가능
• GUI를 통해 원하는 행정구역 및 행정동에 빠르고 정확한 자율주행 입지선정 가능
• 서울 자율주행 버스 및 택시, 대구 달구벌 자율차 등 서비스 확장에 활용 가능
• 입지선정된 구역에서 자율주행 시스템의 안전성 및 효율성을 평가할 수 있음
• 이 모델을 통해서 자율주행 구역의 부족한 인프라 시스템을 파악할 수 있음