1. 수행배경

- 현대 도시 환경에서 차량의 대형화와 주차 공간의 제약이 점점 심화됨. 특히, 좁고 나선형으로 설계된 주차장 진입로에서 사고 위험이 크게 증가하고 있으며, 이는 기존 주차장 설계 기준이 현재의 대형 차량을 고려하지 않은 데에서 비롯된 문제임.

- 협소한 진입로와 곡선형 구조는 운전자의 시야 확보를 어렵게 하여 사고의 주요 원인이 되고 있음. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 보다 안전하고 효율적인 주차장 안전 관리 시스템이 필요함.

2. 수행기간

3. 개발작품 설명

1. 레이저 시스템 모듈 

1.1 레이저 모듈 중앙부 박스 
● 구성품 : 레이저, 라즈베리파이(카메라모듈),초음파센서
● 작동 : 통로 내 주행 중인 차량을 감지하여, 진입로 중앙선을 따라 레이저선을 위에서 아래로 투영하여 운전자에 시각적인 가이드라인 제시 및 안전한 주행 유도.

1.2 레이저 시스템 모듈 양측면 박스 
● 구성품 : 레이저, 아두이노(초음파 센서)
● 작동 : 곡선 통로 내에 차량이 중앙선을 벗어나 주행을 하는 경우, 운전 미숙 등 여러 가지 요인으로 안전한 주행 궤도를 벗어나 벽면에 가깝게 접근하는 경우, 양측면 박스(벽면 충돌을 방지할 수 있는 최소 안전 반경을 따라 설치)의 초음파 센서가 차량을 감지, 주행 보조 레이저를 투영하여 운전자가 안전한 주행 궤도로 차량을 주행하도록 유도

2. 통로 내부 안전거리 유지 보조 시스템
2.1 딥러닝 기능과 카메라 모듈을 통한 차량 감지 및 디스플레이
● 구성품 : 라즈베리파이 (카메라 모듈), 7-세그먼트 모듈
● 작동 : 딥러닝 기능과 카메라 모듈을 통해 감지한 통로 내 사물 중 설정한 데이터 값인 차량만 인식하여 전송하도록 기능. 데이터를 바탕으로 진입로 입출입구에 주행 중인 차량 대수 및 진행상황을 전시, 차량 간 안전거리를 확보하고 원활한 교통 흐름을 유지하여 다양한 형태의 사고예방 기능.

4. 활용방안

효과

• 좁은 나선형의 주차장 통로에서 발생하는 사고를 예방하기 위한 레이저와 카 메라 모듈 및 감지 센서를 활용한 주행 보조시스템

• 진입로 내부에 설치된 레이저 박스에서 입체적인 레이저를 투영하여 차량의 최적 주행 경로를 운전자에게 시각적으로 안내하고 보다 안전한 주행을 유도.

• 딥러닝을 통한 주차장 통로 내부의 차량 대수 및 주행 상황을 실시간으로 모 니터링하여 진입하는 차량에 실시간 정보 제공 및 상황 디스플레이 기능

• 차량-차량 간, 진입로 벽면-차량 간 충돌 가능성을 낮춰 다양한 사고를 예방 하며 운전자의 주행 부담을 덜어줄 것으로 기대.