1. 수행배경

현재 시중에 유통되고 있는 보행기들은 단순히 걸을 때 몸을 지탱할 수 있는 보행보조기에 불과합니다. 고급제품의 경우 자전거 등에 이용되는 내부 장착식 브레이크가 적용된 경우는 있지만, 그 이외의 특별한 기능은 없습니다. 추후 성인용 보행기를 사용할 가능성이 농후한 현재 4~50대는 스마트 제품에 익숙하며, 스마트 제품의 편리함과 유용함을 그 누구보다 잘 알고 있습니다. 이런 미래의 시장층에게 단순한 보조보행기보다 스마트 기능이 추가된 제품이 좀 더 편리하며 매력적으로 다가올 것입니다. 

저희 제품은 모터를 이용하여 동적 보조와 및 속도 제어가 가능하게 하여 좀 더 편하게 이동할 수 있도록 할 것이며, 계단을 오를 수 있도록 보조해주기 때문에 보행기를 가지고 다니기 편리하게 합니다. 

거동이 불편한 노약자의 경우 보행 보조기에 몸을 의지하여 걷는 만큼 작은 위험상황에서도 사용자를 보호할 수 있는 안전장치가 필요합니다. 저희 제품은 기존 제품의 단점을 극복하여 고령의 노인들이 훨씬 편안하고 안전하게 이동하실 수 있도록 도와줄 것입니다.

2. 수행기간

• 2016. 3. 17. ~ 2​016. 6. 3.
• 3월 - 아이디어 구상 및 회의
• 4월 - 하드웨어 설계 및 디자인
• 5월 - 하드웨어 제작
• 6월 - 엘씨디 어플 개발 및 바퀴 동작 제어

3. 개발작품 설명

계단 이동 가능 기능은 앞바퀴인 3개의 바퀴로 가능합니다. 3개 바퀴의 중심축 회전을 통해 편리한 계단 오르내림이 가능하면서 스탭모터를 이용하여 안전한 제어가 가능합니다. 또한 계단 이동시 기구의 본체의 흔들림이 커 사용자에게 불편을 줄 수 있습니다. 저희는 이를 방지하기 위해 계단을 오르내릴 때 바퀴의 움직임과 손잡이의 제어를 통해 안정성 보장합니다. 속도 제어 기능은 DC모터가 부착된 뒷바퀴를 이용하여 가능합니다. 내리막길 이용 시, 사용자의 몸 위치와 보행기와의 거리를 인식하여, 안전거리 유지를 위해 속도 제어 기술을 이용하여 편리하면서 더욱 안정적인 보행이 가능합니다. 동적보조도 마찬가지입니다. 만약 오르막길을 오르거나 보행기에 많은 것을 올려두어 이동이 힘든 경우 동적보조를 사용하여 편하게 이동할 수 있습니다. 

소프트웨어 측면에서의 세부사항을 살펴보겠습니다. 심박수 측정을 위하여 손잡이에 센서를 부착하여 사용자의 심장박동수를 측정합니다. 측정한 심박수는 평소 심박수와 비교하여, 심박수가 너무 증가하면 보행기에 달린 LCD에 해당 사실을 알려 효율적인 운동에 도움이 되게 도와줍니다. 위치 및 걸음 수를 알기 위하여  보행기로 이동한 거리를 파악하여 얼마나 이동하였는지 운동량을 계산합니다. 또한 GPS를 통해 위치를 파악하여 자녀나 보호자가 사용자의 현재 위치를 파악할 수 있게 합니다. 마지막으로 보행기에 부착된 LCD를 통해 가까운 날씨예보 및 생활정보를 확인할 수 있습니다. 만약 잠시 후에 비가 온다면 해당 정보를 LCD를 통해 공지하여 사용자의 보행에 방해가 되지 않게 도와줍니다. 

계단 이동 가능 기능은 앞바퀴인 3개의 바퀴로 가능합니다. 3개 바퀴의 중심축 회전을 통해 편리한 계단 오르내림이 가능하면서 스탭모터를 이용하여 안전한 제어가 가능합니다. 또한 계단 이동시 기구의 본체의 흔들림이 커 사용자에게 불편을 줄 수 있습니다. 저희는 이를 방지하기 위해 계단을 오르내릴 때 바퀴의 움직임과 손잡이의 제어를 통해 안정성 보장합니다. 속도 제어 기능은 DC모터가 부착된 뒷바퀴를 이용하여 가능합니다. 내리막길 이용 시, 사용자의 몸 위치와 보행기와의 거리를 인식하여, 안전거리 유지를 위해 속도 제어 기술을 이용하여 편리하면서 더욱 안정적인 보행이 가능합니다. 동적보조도 마찬가지입니다. 만약 오르막길을 오르거나 보행기에 많은 것을 올려두어 이동이 힘든 경우 동적보조를 사용하여 편하게 이동할 수 있습니다. 

소프트웨어 측면에서의 세부사항을 살펴보겠습니다. 심박수 측정을 위하여 손잡이에 센서를 부착하여 사용자의 심장박동수를 측정합니다. 측정한 심박수는 평소 심박수와 비교하여, 심박수가 너무 증가하면 보행기에 달린 LCD에 해당 사실을 알려 효율적인 운동에 도움이 되게 도와줍니다. 위치 및 걸음 수를 알기 위하여  보행기로 이동한 거리를 파악하여 얼마나 이동하였는지 운동량을 계산합니다. 또한 GPS를 통해 위치를 파악하여 자녀나 보호자가 사용자의 현재 위치를 파악할 수 있게 합니다. 마지막으로 보행기에 부착된 LCD를 통해 가까운 날씨예보 및 생활정보를 확인할 수 있습니다. 만약 잠시 후에 비가 온다면 해당 정보를 LCD를 통해 공지하여 사용자의 보행에 방해가 되지 않게 도와줍니다.

4. 활용방안

사용자가 보행기를 들고 이동시 기존 제품에 비해 뛰어난 편리함을 줄 것입니다. 저희 제품은 모터를 이용하여 동적 보조와 및 속도 제어가 가능하게 하여 좀 더 편하게 이동할 수 있도록 할 것이며, 미끄럼 방지 바퀴모드를 추가하여 비가 온 날이나 눈이 온 다음 날 등 지표면이 미끄러운 경우의 사고를 방지합니다. 또한 계단을 오를 수 있도록 보조해주기 때문에 보행기를 가지고 다니기 편리하게 합니다. 이는 사용자의 체력의 상태나 노면에 상태에 따라 이동이 제한되던 한계를 벗어나 노약자에게 이동의 자유성을 보장할 것입니다.

스마트 보행기에 스마트한 기능을 적용시켜서 사용에 편리함을 추가합니다. 사용자는 보행기를 사용 시 이동거리를 파악하여 오늘 얼마나 걸었는지 파악할 수 있으며, 심박수를 측정하여 너무 무리하지 않게 이용할 수 있도록 도와줍니다. 또한 날씨 알림이 등 실생활에 유용한 기능을 추가하여 비나 눈이 오는 등 걷기에 적합하지 않은 날씨는 피할 수 있도록 합니다. 이는 보행기에 부착한 LCD를 통해 알 수 있는 내용입니다. 사용자 친화적인 UI를 적용하여 기계에 익숙하지 않은 사용자라도 이용에 거부감이 들지 않게 합니다. 이 기능들은 좀 더 편리한 일상 혹은 재활치료에 도움이 될 것입니다.