1. 수행배경

현재 우리나라에서 1년간 나오는 쓰레기의 양은 1,500만톤에 이른다.
따라서 자동화 분리수거기를 통해 우리는 불필요한 노동력 감소, 분리수거 정확도의 증가, 나아가 경제적 이익까지 얻을 수 있다.
이렇게 많이 나오는 쓰레기를 통해 분리수거의 중요성은 날로 중요해지고 있다.
그러나 이렇게 분리수거의 중요성이 커지고 있는데도 불구하고 분리수거는 잘 이루어지지 않고 있다. 그 예로 건전지는 100% 재활용이 가능함에도 불구하고 환경부에 따르면 폐건전지 연간 발생률은 1만3100t이지만 재활용되는 양은 2000t(15%)에 머물고 있다고 한다. 이를 통해 분리수거가 제대로 이루어지지 않는 현실상황을 알 수 있다.
이러한 이유가 우리가 자동화 분리수거기를 개발하려는 이유이다.
자동화 분리수거기를 사용한다면 첫째,  불필요한 노동력을 감소시킬 수 있다.  현재는 아파트의 경우 분리수거가 제대로 이루어지지 않을 경우 경비아저씨가 직접 하거나 환경미화원분들이 재활용쓰레기들을 직접 분리를 하는 과정을 거치고 있다. 자동화 분리수거기를 통해 노동력 감소가 이루어진다면 경비아저씨와 환경미화원분들의 불필요한 노동력을 감소시킬 수 있으며 보다 정확한 분리수거가 이루어질 수 있을 것이다.
두 번째는 쓰레기의 재활용이다. 우유팩을 모아 화장지를 만들고, 쇳덩어리를 모아 부족한 철의 공급을 하는 것처럼 우리는 분리수거를 통해 얻어지는 자원을 통해 부족한 자원을 대체할 수 있다. 또한 콜라나 소주병과 같은 경우 흠집이 없으면 다시 공장으로 돌아가 깨끗이 세척한 뒤 다시 완제품으로 사용된다. 이런 순환구조가 생기면 불필요한 생산비용과 쓰레기 처리비용이 줄어든다. 그러나 분리수거가 제대로 이루어지지 않는다면 소비되어 가는 자원은 커질것이며, 그를 통한 자연의 훼손됨과 경제적 타격은 날이 갈수록 커질 것이다.
따라서 자동화 분리수거기를 통해 우리는 불필요한 노동력 감소, 분리수거 정확도의 증가, 나아가 경제적 이익까지 얻을 수 있다.​

2. 수행기간

월 항 목	추진일정 ( 1 )학기
	3 월		4 월		5 월		6 월		6 월	6 월
아이디어 회의 및 시장조사
자재 구입 및 설계
제작 및 중간정검 후 교수님 자문
문제개선 및 추가자재 구입
시제품 완성
시작품 제작 및 테스트
결과보고서 작성 및 제출
교내 전시회 및 경진대회 참가

3. 개발작품 설명

 이 제품은 분리수거를 하는 제품으로 저희는 플라스틱과 캔을 분리하도록 설계하였다.
쓰레기통의 입구로부터 분리수거물이 투입되면 이때 입구에서 초음파 센서를 통해 쓰레기가 들어온다는 첫 신호를 받는다. 신호를 받으면 기계는 왼쪽으로 이동한다. 그 후 첫 번째 지점에서 광도센서를 이용하여 캔과 플라스틱을 인식한다. 인식되면 캔은 왼쪽, 플라스틱은 오른쪽으로 분류한다.
플라스틱과 캔을 분리하는 방법은 광도 센서를 이용한다.
캔은 빛이 통과되지않고 플라스틱은 빛이 통과된다는 점을 이용하여 분류한다.
또 레고 기계의 크기에 맞춰 실제 캔과 플라스틱을 사용하는 것이 아니라 음료수 캔을 이용하여 작은 캔을 만들고 플라스틱은 플라스틱으로 이루어진 칫솔 보호막을 이용하였다.

쓰레기통의 입구로부터 분리수거물이 투입되면 이때 입구에서 초음파 센서를 통해 쓰레기가 들어온다는 첫 신호를 받는다. 신호를 받으면 기계는 왼쪽으로 이동한다. 그 후 첫 번째 지점에서 광도센서를 이용하여 캔과 플라스틱을 인식한다. 인식되면 캔은 왼쪽, 플라스틱은 오른쪽으로 분류한다.​

4. 활용방안

센서를 이용한 자동분리수거함으로써 기존에 특허가 등록된 것이 없어 센서를 이용하여 각 쓰레기별 분리를 하는 것에 특허출원이 가능하며, 공공산업 분야에서 아파트단지 및 주택가에 설치하여 기대효과를 얻을 수 있고, 불필요한 노동력 감소와 환경문제 개선에 앞선다.

또한 더 나아가 우리가 설계했던 병,캔,플라스틱이외에 종이류, 스티로폼류까지 개발이 가능할 것이다.