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사용자 위치 추적 운반장치를 이용한 멀티 캐리어

  • 서정환
  • 인천대학교
  • 작품구분일반형
  • 공개여부비공개
  • 카테고리전자, 전기, 기계
  • 등록일2016-06-08
  • 팀원(공동개발자)남상훈, 임정호
  • 출품 경진대회송도산업단지캠퍼스 캡스톤디자인 전시회

상세설명

1. 수행배경

  • 사용자가 무거운 물체를 복잡한 로직을 통해 구동시켜야 하거나 그 사용자가 노약자나 임산부 및 장애인 등 물체를 운반하기 어려운 사용자의 경우 초기 인식만으로 자체 tracking이 가능하여 손쉽게 운반체를 이동시키도록 설계하였다.

2. 수행기간

  • 2016.03.15. - 2016.06.02

3. 개발작품 설명

  • 캐리어가 구동되기 위한 축, 바퀴 등의 지지대를 자체 제작하였으며, 비젼센서(Pixy)를 동작시켜 물체를 인식, 실시간으로 얻어지는 데이터 값을 통하여 모터를 제어시켜 다목적 운반장치를 구동시켰다.

4. 활용방안

  • 제작된 사용자 위치 추적 캐리어는 산업현장 및 실생활에 유용하게 사용될 수 있다. 거동이 불편한 노약자들에게는 거리를 일정하게 유지시켜주며 보행보조를 도와주는 유모차 대용의 캐리어를 제공할 수 있고 무거운 물체를 정해진 로직을 통해 혹은 핸들을 조작시켜 운반하는 대신 초기의 물체 인식을 통해 간편하게 운반할 수 있다. 마지막으로 무거운 물체를 운반해야하는 사용자에게 이 물체를 적용시키면 좋은 기대효과를 낼 수 있을 것이다.

     

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